Nema 34HS7840
тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema 34HS7840
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимых моделей для шагового двигателя Nema 34HS7840.
Описание
Nema 34HS7840 — это мощный биполярный шаговый двигатель с размером рамы 86x86 мм (стандарт Nema 34). Модель широко используется в задачах, требующих высокого крутящего момента и точности позиционирования.
Ключевые особенности и области применения:
- Высокий крутящий момент: Благодаря большему току и индуктивности, двигатель развивает высокий момент на низких и средних скоростях, что делает его идеальным для преодоления инерции и работы под нагрузкой.
- Nema 34: Стандартный размер фланца (86x86 мм) и расположение крепежных отверстий, что обеспечивает простую установку на совместимое оборудование.
- Биполярная конфигурация: Для управления требуется биполярный драйвер шагового двигателя (например, на базе микросхем DRV8825, TB6600 или более мощных DM556, DM860). Двигатель имеет 4 вывода.
- Основные применения:
- ЧПК станки (фрезерные, гравировальные)
- 3D-принтеры промышленного класса
- Лазерные граверы и резаки
- Координатные столы
- Текстильное и упаковочное оборудование
- Робототехника
Технические характеристики
Вот основные параметры двигателя 34HS7840. Важно: параметры могут незначительно отличаться у разных производителей.
| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | 86 x 86 | мм (Nema 34) | | Длина корпуса (Body Length) | 80 | мм | | Количество фаз (Number of Phases) | 2 | | | Количество выводов (Leads) | 4 | Биполярное подключение | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8 | ° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу (Current per Phase) | 4.0 | А | | Сопротивление обмотки (Resistance per Phase) | 0.8 | Ом | | Индуктивность обмотки (Inductance per Phase) | 3.2 | мГн | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~ 12.0 | Н·м | | Момент инерции ротора (Rotor Inertia) | ~ 3200 | г·см² | | Масса (Weight) | ~ 2.2 | кг | | Диапазон рабочих температур | -20 ~ +50 | °C | | Класс изоляции (Insulation Class) | B (130°C) | | | Допуск по оси (Shaft Radial Play) | ≤ 0.05 | мм | | Допуск по торцу (Shaft Axial Play) | ≤ 0.08 | мм |
Парт номера и совместимые модели
Производители и продавцы часто используют немного разные наименования для одной и той же модели двигателя. 34HS7840 — это, по сути, парт номер, который описывает серию и ключевые параметры.
Расшифровка номера:
- 34 -> Nema 34
- H -> Hybrid (Гибридный шаговый двигатель)
- S -> Size (Размер, в данном случае стандартизирован)
- 78 -> Длина корпуса (78 мм, но часто указывается округленно до 80 мм)
- 40 -> Номинальный ток (4.0 А)
Прямые аналоги и парт номера:
Следующие номера обычно обозначают тот же самый или практически идентичный двигатель:
- 34HS78-4004S (Самая распространенная полная маркировка)
- 34HS78-4004D
- 34HST78-4004
- 34HS7804
- JK34HS78-4004
Совместимые и аналогичные по характеристикам модели:
Эти двигатели имеют схожие размеры, ток и момент, и часто являются взаимозаменяемыми по креплению и драйверу. Небольшие отличия могут быть в длине корпуса и, как следствие, в моменте.
| Модель | Ток (А) | Момент (Н·м) | Длина (мм) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 34HS7801 | 3.0 | ~ 8.5 | 80 | Менее мощный, но более "мягкий" | | 34HS9801 | 3.0 | ~ 8.5 | 98 | Аналогичный момент, но выше индуктивность | | 34HS7845 | 4.5 | ~ 12.5 | 80 | Более высокий ток, требуется мощный драйвер | | 34HS8806 | 6.0 | ~ 12.0 | 88 | Высокий ток, низкое сопротивление | | 34HS9430 | 3.0 | ~ 10.0 | 94 | Хорошая альтернатива с высоким моментом |
Рекомендации по выбору драйвера и блока питания
-
Драйвер: Для эффективной работы 34HS7840 необходим биполярный драйвер с выходным током не менее 4.0-4.5 А на фазу. Рекомендуются модели:
- DM556 (до 5.6А) - хорошее соотношение цены и качества.
- DM860 (до 6.0А) - более плавная работа на высоких скоростях.
- MA860H (до 6.5А) - аналог DM860.
- CL86T (до 6.0А) - еще одна популярная модель.
- Более дорогие сервоприводы шаговых двигателей (Closed Loop), такие как Leadshine ES-DH系列.
-
Блок питания: Напряжение блока питания должно быть рассчитано исходя из правил настройки драйвера. Обычно для таких двигателей рекомендуют напряжение в 24-48 Вольт, а для достижения высоких скоростей — 48-70 Вольт. Мощность блока питания должна быть достаточной. Для одного двигателя можно ориентироваться на БП мощностью ~400-500 Вт.
Важно: Всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) от конкретного производителя двигателя, так как параметры могут незначительно отличаться.