Nema 34SSM5460

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 34SSM5460.

Общее описание

Nema 34SSM5460 — это высокомоментный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 34 (86x86 мм). Модель является частью серии SSM (Stepper Servo Motor), что указывает на ее способность работать как в классическом шаговом режиме, так и в режиме сервоуправления (с обратной связью по положению) при использовании совместно со специальными драйверами (например, Leadshine ES-DH Series).

Это двигатель с высоким крутящим моментом и питанием от 48-80 В, что делает его идеальным для применений, требующих высокой мощности и точности:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, плазменные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Лазерные резаки
• Токарные станки с ЧПУ
• Робототехника и автоматизация
• Упаковочное и текстильное оборудование

Ключевой особенностью является возможность установки энкодера, что позволяет использовать двигатель в сервоприводе с обратной связью, исключая явление пропуска шагов и повышая точность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 34 | Размер фланца 86x86 мм | | Длина корпуса | ~60 мм | Может незначительно отличаться у разных производителей | | Ток на фазу (I) | 4.5 A | Для достижения паспортного момента | | Сопротивление фазы (R) | 0.85 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы (L) | 4.5 мГн | ±20% | | **Удерживающий момент | ~6.0 Н·м | (около 850 oz-in) | | Количество шагов на оборот | 200 | (1.8° на шаг) | | Количество выводов | 4 | | | Диаметр вала | 14 мм (9/16") | Часто с шпоночным пазом и плоской лыской | | Длина вала | ~38 мм | Может отличаться | | Масса | ~2.2 кг | |

Рекомендуемое питание и драйверы:

• Напряжение питания: 48-80 В DC. Оптимальное напряжение рассчитывается по формуле: 32 * √L, где L - индуктивность (4.5 мГн). В данном случае рекомендуется ~68 В.
• Драйверы: Требуется мощный драйвер, способный работать с током до 4.5-5 А на фазу (например, Leadshine DM系列, EM系列, CL系列, Geckodrive G214V, а также специализированные ES-DH для серворежима).

Парт номера и совместимые модели

Модель 34SSM5460 является базовой. Разные производители и дистрибьюторы могут использовать свои собственные парт-номера для одного и того же двигателя или его модификаций. Ниже перечислены основные варианты и аналоги.

1. Основные парт-номера (варианты базовой модели)

Эти номера обычно относятся к одному и тому же двигателю с незначительными вариациями (например, длина вала, конфигурация кабеля).

• 34SSM5460 (базовая модель)
• 34SSM5460-01 (может означать модификацию с определенным типом кабеля или разъема)
• 34SSM5460-02
• 34SSM5460-E (часто обозначает версию со встроенным энкодером)

2. Совместимые и аналогичные модели от разных производителей

Двигатели с очень близкими или идентичными характеристиками выпускаются под разными брендами.

• Leadshine: Является одним из основных производителей серии SSM. Модели Leadshine полностью совместимы.
  • 34HS5460 - Аналог без опции серворежима, но с идентичными электрическими параметрами.
• Longs Motor (Moons'):
  • 34HSM5460 - Прямой аналог с теми же характеристиками.
• Wantai Motor:
  • 86BYG5460 - Аналог от Wantai. Модельный ряд 86BYG соответствует Nema 34.
• StepperOnline:
  • 34NEMA-6.0 - Модель с аналогичным моментом 6.0 Н·м. Точный ток и индуктивность могут незначительно отличаться, но двигатель является функциональным аналогом и часто используется в тех же применениях.

3. Модели с энкодером (Серво-шаговые гибриды)

Это версии того же двигателя, но со встроенным энкодером для реализации сервоуправления.

• 34SSM5460E (самое распространенное обозначение)
• 34SSM5460-EC / 34SSM5460-EN (где EC/EN указывает на тип энкодера)
• Leadshine 34SSM5460-EN01 (пример конкретной модели с энкодером от Leadshine)

Важно: При замене двигателя всегда сверяйте ключевые параметры: ток на фазу, индуктивность, сопротивление и удерживающий момент. Механические размеры (длина вала, диаметр) также должны подходить для вашего применения.