Nema 350oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23 с моментом 350 унций-на-дюйм (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель Nema 23 350 oz-in — это один из самых популярных и распространенных двигателей в сегменте DIY, хобби и полупрофессионального оборудования. Стандарт Nema 23 определяет размер монтажного фланца (квадрат 57.2x57.2 мм).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Момент 350 oz-in (примерно 2.47 Н·м) позволяет эффективно перемещать значительные нагрузки, что делает двигатель подходящим для станков среднего размера.
• Универсальность: Идеально подходит для модернизации 3D-принтеров, создания ЧПУ-станков (фрезерных, гравировальных, лазерных), плоттеров, автоматизации и различных роботизированных систем.
• Надежность: Шаговые двигатели известны своей простотой, надежностью и точностью позиционирования. Они не требуют обратной связи по положению (энкодера) для работы в системах с разомкнутым контуром.
• Стандартизация: Стандартный размер Nema 23 обеспечивает простоту монтажа и совместимость с огромным количеством креплений, держателей и радиаторов на рынке.

Технические характеристики (усредненные значения для данного класса)

Точные параметры могут незначительно отличаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 23 (57.2 x 57.2 мм) | | Длина корпуса (Body Length) | ~ 56 мм (может быть 48, 56, 76 мм) | | Крутящий момент (Holding Torque) | 350 унций-на-дюйм (oz-in) / 2.47 Ньютон-метр (N·m) | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (Current per Phase) | ~ 2.8 А (распространенное значение) | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase) | ~ 0.9 Ом | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | ~ 2.8 мГн | | Количество проводов (Number of Leads) | 4 или 6 (для подключения в биполярной или униполярной схеме) | | Масса (Weight) | ~ 0.8 - 1.0 кг |

Парт-номера и модели двигателей

Производители часто используют собственную маркировку. Вот самые распространенные парт-номера, под которыми можно найти двигатель с характеристиками, близкими к 350 oz-in:

1. 17HS19-2004S (очень распространенная модель)

   • Ток: 2.0 А
   • Индуктивность: 2.8 мГн
   • Длина: 48 мм (обычно момент у такой длины ~280-300 oz-in, но часто маркируется как 350). Для полного соответствия моменту ищите модель с длиной 56 мм.

2. 23HS30-2804S

   • Ток: 2.8 А
   • Индуктивность: 2.8 мГн
   • Длина: 76 мм (более длинный двигатель, что обычно означает больший момент).

3. 23HS45-3504S

   • Ток: 3.5 А
   • Индуктивность: 3.5 мГн
   • Длина: 112 мм (это уже более мощный двигатель, момент может быть ~450 oz-in).

4. KL23H286-20-8B (модель от Wantai Motor)

   • Ток: 2.8 А
   • Индуктивность: 2.4 мГн
   • Длина: 56 мм

Важно: Всегда проверяйте datasheet (технический паспорт) на конкретную модель, так как цифры в названии не всегда точно отражают момент.

Совместимые модели и оборудование

Этот класс двигателей совместим с широким спектром контроллеров и оборудования:

1. Драйверы шаговых двигателей (Станции управления)

• TB6600 (до 4.5А) - классический драйвер для DIY проектов.
• DM542 (до 4.2А) - более современная и надежная версия, защищенная от перегрева и КЗ.
• DRV8825 (до 2.5А) - подойдет для моделей с током до 2.5А, часто используется в 3D-принтерах.
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (до ~2А) - популярные "тихие" драйверы для 3D-принтеров. Совместимы с маломощными моделями Nema 23.
• Leadshine M542 / M542V2.0 - профессиональные и надежные драйверы.

2. Контроллеры (Платы управления)

• Arduino UNO / Mega + CNC Shield (с одним из драйверов выше).
• Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS Pi)
• Специализированные ЧПУ-контроллеры: Masso, EdingCNC, PoKeys, Ruida.
• Платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Duet, Creality.

3. Типичное применение (Совместимое оборудование)

• ЧПУ-станки: Фрезерные и гравировальные станки с рабочей зоной до 1x1 метр.
• 3D-принтеры: Модернизация осей, особенно оси Z и экструдера (для прямого привода - Direct Drive).
• Лазерные граверы: Управление осями X и Y.
• Станки для резки пенопласта, плазменной резки.
• Робототехника: Манипуляторы, поворотные механизмы.
• Системы автоматизации: Конвейеры, заслонки, позиционирование.

Важные заметки по подключению и использованию

1. Соответствие драйвера и двигателя: Самый важный параметр — ток (Amps). Настройте драйвер на ток, который не превышает номинальный ток вашего двигателя (лучше на 10-20% меньше для начала).
2. Блок питания: Используйте источник питания с напряжением, рекомендованным для вашего драйвера (обычно в 10-20 раз выше номинального напряжения двигателя). Для таких двигателей часто требуется БП на 24-48В.
3. Охлаждение: Мощные драйверы (типа TB6600, DM542) и сами двигатели при длительной работе могут сильно нагреваться. Устанавливайте их на радиаторы и/или обеспечивайте принудительное охлаждение.
4. Подключение: Определите схему обмоток (биполярная серия или параллель) с помощью мультиметра. Наиболее распространенный и эффективный вариант для высоких скоростей — биполярный параллельный.