Nema 36oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 36 унций-на дюйм (oz-in), соответствующий стандарту Nema 17.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 36 oz-in — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Его название "Nema 17" указывает на размер лицевой панели (1.7 x 1.7 дюйма или 42.3 x 42.3 мм), а момент 36 унций-на дюйм (примерно 0.26 Н·м) характеризует его вращательное усилие.

Основные сферы применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Является стандартом для перемещения осей (X, Y, Z) и экструдера во многих моделях.
• Робототехника: Используется для точного позиционирования суставов и колес.
• Оборудование автоматизации: Применяется в конвейерных системах, дозаторах, автоматических манипуляторах.
• Медицинская и лабораторная техника: Точное перемещение проб, сканеров и инструментов.
• Офисная техника: Принтеры, сканеры, плоттеры.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (замкнутого контура).
• Хороший момент на низких скоростях: Идеален для применений, где требуется высокий крутящий момент при работе на низких оборотах.
• Стандартизация: Стандартный размер Nema 17 делает его совместимым с огромным количеством креплений, радиаторов и ременных приводов.
• Надежность: Простая и надежная конструкция с длительным сроком службы.

Технические характеристики (усредненные значения для моделей с моментом ~36 oz-in)

• Размер рамы (Frame Size): Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса (Body Length): Обычно 34 мм, 38 мм или 40 мм (чем длиннее, тем выше момент)
• Крутящий момент (Holding Torque): 36 oz·in (≈ 0.26 Н·м)
• Фазы / Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно 1.2 А, 1.5 А или 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Около 1.5 - 3.0 Ом (зависит от модификации)
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Около 2.0 - 4.0 мГн
• Вес (Weight): Приблизительно 200 - 300 грамм
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 5 мм (стандарт для Nema 17)
• Длина вала (Shaft Length): Обычно 20 мм или 24 мм (может быть разной)
• Количество проводов (Wires): 4 или 6 (для 6-проводных можно использовать в биполярной последовательной, параллельной или униполярной схеме)

Парт-номера популярных моделей

Производители часто используют собственные парт-номера для моторов с такими характеристиками. Вот некоторые из самых известных:

• 17HS16-2004S (очень распространенная модель)
  • Ток: 1.7 А
  • Момент: ~40 oz-in (немного выше, но очень близко)
  • Длина: 40 мм
• 17HS19-2004S1
  • Ток: 1.7 А
  • Момент: ~40 oz-in
  • Длина: 48 мм
• 17HS15-1504S
  • Ток: 1.5 А
  • Момент: ~35 oz-in
  • Длина: 38 мм
• 17HS13-1204S
  • Ток: 1.2 А
  • Момент: ~32 oz-in
  • Длина: 34 мм
• 17HD40003-22B (модель от Wantai Motor)
  • Ток: 1.5 А
  • Момент: 35 oz-in
• 17HS4401 (модель от OMC)
  • Ток: 1.7 А
  • Момент: 40 oz-in
• SM-42BYG011-25 (аналог от другой линейки)
  • Ток: 1.2 А
  • Момент: ~30 oz-in

Важно: Момент 36 oz-in — это усредненное значение. У разных производителей и в разных моделях он может незначительно отличаться (например, 32, 35, 38, 40 oz-in). Все перечисленные модели являются полными аналогами и взаимозаменяемыми.

Совместимые модели и устройства

Этот класс двигателей совместим с огромным количеством оборудования. Вот основные категории:

1. 3D-принтеры:

• Creality Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 (и большинство других моделей Creality)
• Prusa i3 MK3S+ (и его клоны)
• Anycubic i3 Mega, Vyper
• Artillery Sidewinder
• И практически все другие принтеры, использующие двигатели Nema 17.

2. ЧПУ станки:

• Настольные гравировальные станки с рабочей зоной до 30x30 см (например, серия 3018)
• Лазерные граверы
• Самодельные ЧПУ станки на основе алюминиевых профилей.

3. Платы управления (драйверы шаговых двигателей):

• Для Arduino: Shield-платы на базе драйверов A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130.
• Универсальные драйверы: Используются в 3D-принтерах и ЧПУ (например, на платах RAMPS, MKS Gen L, SKR).
• Специализированные контроллеры: Платы управления для 3D-принтеров (например, Creality 4.2.7, SKR Mini E3, Duet).

4. Механические компоненты:

• Сцепления и муфты с посадочным диаметром 5 мм.
• Шкивы для ременной передачи с отверстием под вал 5 мм (GT2, HTD).
• Резьбовые винты (ходовые винты) с соответствующими гайками.

Заключение: Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 36 oz-in — это универсальный, надежный и широко доступный "рабочий инструмент" для любителей и профессионалов в области 3D-печати, робототехники и автоматизации. Его популярность гарантирует легкий поиск запчастей, драйверов и совместимых компонентов.