Nema 37oz.in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для шагового двигателя с моментом 37 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель с крутящим моментом 37 oz-in (унций-дюймов) — это популярный биполярный шаговый двигатель типа NEMA 17. Указание момента в oz-in часто вводит в заблуждение, так как это не стандартное обозначение размера рамы, а характеристика крутящего момента.

Ключевой момент: Двигатель 37 oz-in — это не размер Nema 37 (такого стандартного размера не существует), а NEMA 17 с конкретными параметрами момента. Размер рамы (габариты фланца) у такого двигателя всегда соответствует стандарту NEMA 17 (примерно 42.3 x 42.3 мм).

Эти двигатели широко используются в различных областях любительского и профессионального конструирования:

• 3D-принтеры (самое распространенное применение)
• ЧПУ станки (небольшие гравировальные машины, лазерные граверы)
• Робототехника
• Автоматизация и системы позиционирования
• Проекты DIY (сделай сам) на базе Arduino, Raspberry Pi и других контроллеров.

Они обеспечивают точное позиционирование без обратной связи (за счет открытого контура управления) и отличный момент на низких скоростях.

Технические характеристики (типичные для модели 17HS19-2004S1)

Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но для двигателя с моментом ~37 oz-in (примерно 0.26 Н·м) они обычно следующие:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | NEMA 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент | 37 oz-in | ≈ 0.26 Н·м (Ньютон-метр) | | Ток на фазу (I) | 1.7 A | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 1.65 Ω | | | Индуктивность фазы (L) | 2.8 mH | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Длина двигателя (L) | 48 mm | Влияет на момент инерции и мощность | | Количество выводов | 4 | Биполярное подключение | | Диаметр вала | 5 mm | Стандартный для NEMA 17, часто с шлицем (флаттером) | | Длина вала | 24 mm | Может варьироваться | | Вес | ~350 г | |

Популярные парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Производители и продавцы используют разные артикулы. Вот самые распространенные модели, которые соответствуют данным характеристикам:

1. Основной артикул:

• 17HS19-2004S1 — самый распространенный и узнаваемый номер. Расшифровывается:
  • 17 — размер NEMA 17
  • HS — Hybrid Stepper (гибридный шаговый)
  • 19 — длина двигателя (часто в десятых долях дюйма, но не всегда)
  • 2004 — может обозначать ток и сопротивление (например, 2.0A, 0.4Ω у некоторых производителей, но здесь это скорее код)
  • S1 — версия или тип вала.

2. Другие распространенные артикулы и аналоги:

Производители:

• Wantai Motor:
  • 17HS19-2004S1 (наиболее часто встречается)
  • 42BYGHW811 (альтернативный артикул)
• Longs Motor:
  • 17HS19-2004S
• STEPPERONLINE (агрегатор и продавец):
  • 17HS19-2004S1
  • 17HM19-2004S (аналогичная модель)
• Moons' (Changzhou Fulling Motor):
  • HS17P4190SXXA (у них своя система обозначений, но это аналог)
• Leadshine:
  • 17HS19-2004S1-HG10 (HG10 может обозначать тип шестерни на валу, если есть)

Важно: При покупке обращайте внимание не только на номер, но и на длину корпуса (например, 48 мм) и ток фазы (1.7 А). Двигатели NEMA 17 бывают разной длины (34 мм, 40 мм, 48 мм, 60 мм и более), что напрямую влияет на крутящий момент.

Совместимые устройства и драйверы

Данный двигатель совместим с огромным количеством контроллеров и драйверов, которые могут обеспечить необходимое напряжение и ток.

1. Платы управления для 3D-принтеров:

• RAMPS 1.4/1.6 (с драйверами A4988 или DRV8825)
• SKR Mini E3 (и другие платы от BigTreeTech)
• Creality v4.2.7 (и другие штатные платы принтеров Creality Ender, Anycubic и т.д.)
• MKS Gen L
• Duet 2/3

2. Драйверы шаговых двигателей:

• A4988 — самый популярный для любительских проектов, максимум ~1.5A без охлаждения. Для двигателя на 1.7A нужен хороший радиатор.
• DRV8825 — более мощный аналог A4988, поддерживает больший ток и микрошаг 1/32.
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC5160 — современные "умные" драйверы с режимом StealthChop для практически бесшумной работы, это лучший выбор для 3D-принтеров.
• TB6600 — классический драйвер для ЧПУ станков, обычно в виде отдельного модуля.

3. Контроллеры:

• Arduino Uno / Mega / Nano (в связке с шилдом-драйвером, например, CNC Shield или RAMPS)
• Raspberry Pi (с платами-расширениями типа MKS Pi, Octopus и т.д.)
• Специализированные ЧПК (например, от PlanetCNC)

Настройка: Для корректной работы крайне важно настроить ток на драйвере в соответствии с характеристиками двигателя (в данном случае ~1.7A), чтобы избежать перегрева и потери момента или, наоборот, недогрузки.