Nema 4800g.cm

Of course. Давайте разберем эту спецификацию.

Nema 4800 g.cm — это не название конкретной модели двигателя, а техническая характеристика, которая описывает его крутящий момент.

• Nema — это стандарт, определяющий размеры фланца и монтажные характеристики шаговых двигателей. Это гарантирует, что двигатель с стандартом Nema 17, 23, 34 и т.д. физически подойдет к совместимому драйверу или механизму.
• 4800 g.cm — это величина крутящего момента, который создает двигатель. g.cm — это грамм-сантиметры.
  • Перевод в более привычные единицы:
    • 4800 g.cm = 48 kg.cm (килограмм-сантиметров)
    • 4800 g.cm ≈ 0.47 N.m (Ньютон-метров)

Этот момент силы типичен для двигателей размера Nema 23.

Описание и Технические Характеристики (Типичные для шагового двигателя Nema 23 с моментом ~4800 g.cm)

Такой двигатель представляет собой биполярный гибридный шаговый двигатель. Он используется для точного позиционирования в различных устройствах, где требуется хорошее соотношение момента, размера и стоимости.

Области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки (настольные и небольшие модели)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, конвейеры)
• Медицинская и лабораторная техника
• Контрольно-измерительные приборы

Типичные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 23 (56.4 x 56.4 мм) | | Крутящий момент | 4800 g.cm (удерживающий момент) | | Ток на фазу | Обычно в диапазоне 1.5 А – 3.0 А (зависит от конкретной модели) | | Сопротивление фазы | Обычно ~ 1.0 – 2.0 Ом (зависит от модели) | | Индуктивность фазы | Обычно в диапазоне 2.5 – 6.0 мГн | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Точность шага | ±5% (не кумулятивная) | | Количество проводов | Чаще всего 4 (биполярный) | | Длина двигателя | Примерно 50 - 60 мм (влияет на момент) | | Вес | Примерно 0.5 - 0.7 кг |

Важно: Это усредненные значения. Точные характеристики зависят от производителя и конкретной партии.

Парт номера (примеры моделей)

Поскольку "4800 g.cm" — это характеристика, а не модель, вот примеры конкретных моделей двигателей от разных производителей, которые имеют схожий крутящий момент.

1. Leadshine (очень популярный бренд):

• 23HS30-3004S — очень распространенная модель (~3 А, момент ~46 кг·см)
• 23HS45-3004S

2. Moons' (аналог Leadshine):

• 23HS30-3004S (аналогично Leadshine)
• 23HS45-3004S

3. Wantai (бюджетный вариант):

• 42BYGH4800-2A (иногда в названии используют момент)
• 57BYG4500-2A (может иметь схожие параметры)

4. JMC (другой популярный бренд):

• iHSV23-30-3-0 (интегрированный серводвигатель/степпер)
• 23HSX30-3004S

Как найти аналог: При поиске замены или аналога ориентируйтесь на ключевые параметры: Nema 23, ток 2-3 А, индуктивность ~3-4 мГн и, конечно, момент ~48 кг·см.

Совместимые модели (Драйверы и контроллеры)

Шаговый двигатель не работает сам по себе. Ему необходим драйвер, который управляет током в обмотках, и контроллер, который подает сигналы на драйвер.

1. Драйверы шаговых двигателей (должны соответствовать току двигателя):

• TB6600 (классический драйвер, до 4.5А, подходит для большинства моделей)
• DM542 (более современный и надежный аналог TB6600, до 4.2А)
• DRV8825 (чаще используется для более мелких двигателей Nema 17, но может работать и с некоторыми Nema 23 на пониженном токе)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (продвинутые "тихие" драйверы с функциями стелсчоппа, подходят для моделей с током до ~2А)
• Leadshine M542 / DM556 / 2M542

2. Контроллеры:

• Arduino UNO / Mega + CNC Shield (самый популярный вариант для хобби-проектов)
• Raspberry Pi + платы расширения (например, CNC Hat)
• Специализированные ЧПУ-контроллеры (например, от Makerbase, MKS)
• Промышленные ПЛК (Programmable Logic Controller) с модулями для шаговых двигателей.

Совместимость с оборудованием: Двигатели с такими характеристиками широко используются в тысячах моделей 3D-принтеров и ЧПУ-станков. Прямо назвать совместимые модели техники невозможно, но они часто встречаются в:

• Настольных ЧПУ-станках с рабочей зоной до 1x1 метр (например, серии 3018, 6040).
• Более продвинутых 3D-принтерах, где на ось Z или экструдер требуется больший момент.
• Самодельных станках и роботах, собранных энтузиастами.

Итог: Если у вас есть двигатель с характеристикой Nema 4800 g.cm, то вам нужен биполярный драйвер для Nema 23 (например, DM542 или аналог), способный выдавать ток, указанный на шильдике вашего конкретного двигателя.