Nema 637Oz-In

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema 63 с крутящим моментом 7 Oz-In.

Сразу стоит уточнить, что стандарт Nema 63 является довольно старым и на сегодняшний день считается устаревшим (obsolete) для большинства современных применений. Он был распространен в старом промышленном оборудовании, больших плоттерах, координатных столаx. Сейчас его чаще заменяют более современными и доступными серводвигателями или несколькими шаговыми двигателями меньшего размера.

Описание

Nema 637Oz-In — это шаговый двигатель с размером рамы (корпуса) 6.3 x 6.3 дюйма (примерно 160 x 160 мм) согласно стандарту NEMA. Двигатель имеет биполярную или униполярную конфигурацию обмоток (зависит от конкретной модели) и предназначен для применения в системах, требующих высокого точного позиционирования и значительного крутящего момента на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Крупный размер: Один из самых больших форматов в линейке шаговых двигателей NEMA.
• Высокий удерживающий момент: Способен удерживать и перемещать тяжелые нагрузки.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот), может быть микрошаговым для еще большей плавности и точности.
• Надежность: Не имеет щеток, что обеспечивает длительный срок службы и отсутствие необходимости в обслуживании.
• Сложность в управлении: Требует мощного специализированного драйвера (контроллера) и блока питания высокого напряжения и тока.

Основные области применения (исторические и современные нишевые):

• Станки с ЧПУ большого формата (фрезерные, гравировальные)
• Крупногабаритные 3D-принтеры и принтеры для печати на пенопласте
• Промышленные манипуляторы и роботы
• Оборудование для автоматизации производственных линий
• Большие плоттеры и координатные столы
• Текстильное и упаковочное оборудование (старые модели)

Технические характеристики (типичные для двигателей этого класса)

Поскольку "7 Oz-In" — это очень небольшой момент для такого гигантского корпуса (вероятно, имелась в виду модель Nema 23), приведу характеристики для типичного Nema 63 с высоким моментом.

• Размер рамы (Frame Size): 6.3" x 6.3" (160 мм x 160 мм)
• Типичный крутящий момент (Holding Torque): 1500 - 3000 Oz-In (10.6 - 21.2 Nm) — это реалистичные значения для этого размера. Момент 7 Oz-In больше характерен для микро-двигателей Nema 8 или 11.
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Количество фаз (Number of Phases): 2 или 4 (биполярный или униполярный)
• Сопротивление обмотки (Resistance per Phase): Очень низкое, обычно доли Ома (например, 0.3 - 1.0 Ом)
• Индуктивность обмотки (Inductance per Phase): Высокая, несколько mH (например, 5 - 20 mH)
• Ток на фазу (Current per Phase): Высокий, 5 - 10 А и более
• Напряжение (Voltage): Рекомендуемое напряжение драйвера рассчитывается по формуле 32 * sqrt(L), поэтому может достигать 100-150В и выше.
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 1/4" (6.35 мм), 3/8" (9.525 мм) или 1/2" (12.7 мм) — зависит от модели.
• Длина двигателя (Length): Может варьироваться, определяя итоговый крутящий момент.
• Вес (Weight): 5 - 10 кг и более.

(Если вам точно нужна модель на 7 Oz-In, скорее всего, это опечатка, и речь идет о двигателе серии Nema 17 или Nema 23).

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Указать точный партномер "Nema 637Oz-In" невозможно, так как это общее описание, а не конкретная модель производителя. У каждого производителя своя система маркировки.

Вот примеры названий моделей Nema 63 от различных производителей и их аналоги:

1. Pacific Scientific (ныне часть компании Kollmorgen):

• P21 серия (например, P21NRXE-LDN-NS-0x) — одна из самых известных серий двигателей Nema 63.
• E系列 (Kollmorgen)

2. Berger Lahr:

• VRDM 3963/50 (пример маркировки)

3. Shinano Kenshi:

• SS серия (например, SS2000...)

4. Haydon Kerk:

• Серия 64000 (например, 64001-xxx)

5. Модели с Aliexpress / Азиатские производители: Обычно маркируются просто как Nema 63 с указанием момента, например:

• Nema 63 Stepper Motor 18N.m (примерно 2550 Oz-In)
• NEMA 63 2-Phase 4.5A 1.8 Degree

Важно: При поиске аналога или замены необходимо сверять не только размер рамы, но и все электрические параметры (ток, индуктивность, сопротивление) и механические (диаметр и конфигурация вала, длина двигателя).

Совместимые драйверы и контроллеры

Управление таким двигателем — нетривиальная задача. Требуются очень мощные драйверы.

• Gecko Drive: G203V, G210, G212 (мощные, но могут не потянуть самый большой Nema 63)
• Leadshine: Серия DM (например, DM860, DM1162), серия EM (EM806, EM704).
• Anaheim Automation: DSP-3/5 Series.
• Промышленные решения от Kollmorgen, Parker, ACS.

Вывод: Двигатель стандарта Nema 63 — это мощное и узкоспециализированное решение для промышленного применения. Перед выборкой необходимо точно определить его электрические параметры и подобрать адекватную систему управления. Для большинства современных задач (ЧПУ, 3D-принтеры) рекомендуется использовать более современные и удобные форматы, такие как Nema 23 или Nema 34.