Nema 642oz-in

Конечно! Давайте разберем вашу фразу.

Скорее всего, вы имеете в виду шаговый двигатель серии Nema 17 с крутящим моментом 42 oz-in (унций-дюйм).

Фраза "Nema 642oz-in" вероятно является кратким обозначением, где:

• Nema 17 — стандартный размер корпуса (1.7" х 1.7" или 42.3мм х 42.3мм).
• 42 oz-in — номинальный крутящий момент.

Это один из самых популярных шаговых двигателей в мире, используемый в 3D-принтерах, ЧПУ станках, робототехнике и системах автоматизации.

Подробное описание и технические характеристики

Описание: Это биполярный шаговый двигатель размера Nema 17 с высоким моментом. Он обеспечивает точное позиционирование и управление скоростью без использования обратной связи по энкодеру. Двигатель имеет 4 вывода, требует для работы шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208). Идеально подходит для применений, где требуются надежность, точность и компактный размер.

Типичные технические характеристики (на примере популярной модели):

• Размер рамы: Nema 17 (42x42 мм)
• Длина корпуса: 40 мм (также бывают 34мм, 48мм, 60мм — длина напрямую влияет на момент)
• Крутящий момент: 42 oz-in (≈ 0.3 Н·м) — удерживающий момент
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: 1.2 А / 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление фазы: 2.8 Ом (зависит от модели и тока)
• Индуктивность фазы: 2.8 мГн
• Количество выводов: 4
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для Nema 17)
• Длина вала: 24 мм (может незначительно отличаться)
• Вес: ~ 280 грамм

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

У этого двигателя нет одного универсального номера, так как его производят десятки компаний. Вот список популярных партномеров от разных производителей, которые обозначают аналогичные двигатели с моментом ~42 oz-in.

Популярные парт номера:

• 17HS16-2004S / 17HS19-2004S / 17HS20-2004S (очень распространенные модели, разница обычно в длине корпуса)
  • Расшифровка: 17(размер)HS(hybrid stepper)19(длина корпуса ~1.9" или 48мм)-200(200 шагов на оборот)04(сила тока ~0.4А? - часто не соответствует, нужно смотреть даташит)S(4 вывода)
• 17HM19-2004S
• JK42HS40-1704 (китайский аналог, где 40 — длина корпуса в мм)
• 17HS4401 / 17HS4402 (серия от SainSmart)
• 42BYGH48-1704A (альтернативное обозначение)

Важно: Всегда проверяйте техническое описание (datasheet) на конкретную модель, так как характеристики (особенно ток и индуктивность) могут незначительно отличаться, что критично для выбора подходящего драйвера.

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств и контроллеров.

1. Контроллеры и драйверы:

• Arduino Uno / Mega / Nano + Shield с драйверами (RAMPS, CNC Shield)
• Raspberry Pi + HAT-платы с драйверами
• Стандартные драйверы шаговых двигателей:
  • A4988 (до 1.5-2А)
  • DRV8825 (до 1.5-2.5А)
  • TMC2100 / TMC2208 / TMC2225 / TMC2130 ("тихие" драйверы с продвинутыми функциями)
  • TB6600 (более мощные, для нескольких двигателей)

2. Оборудование, где он чаще всего используется:

• 3D-принтеры: Любые модели на базе RepRap (Prusa i3, Creality Ender 3, Anet A8 и сотни других). Обычно используются 4-5 таких двигателей (ось X, Y, Z и 1-2 экструдера).
• Настольные ЧПУ станки и гравировальные машины: Например, модели от Shapeoko, MPCNC.
• Лазерные граверы:
• Робототехника: Манипуляторы, поворотные механизмы.
• Системы автоматизации: Дозаторы, конвейерные линии, устройства позиционирования.

Резюме: Двигатель Nema 17 42 oz-in — это отраслевой стандарт для любительской и полупрофессиональной техники. При его выборе обращайте внимание на длину корпуса (которая определяет момент), номинальный ток и индуктивность, чтобы правильно подобрать драйвер и блок питания.