Nema 65oz.in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 65 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом удержания 65 унций-на-дюйм (oz-in) — это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире. Стандарт Nema 17 определяет размер лицевой панели двигателя (1.7 x 1.7 дюйма, или 42.3 x 42.3 мм).

Двигатель с моментом 65 oz-in (примерно 46 кг-см) находится в средней категории мощности для своего форм-фактора. Он является идеальным балансом между производительностью, размером и стоимостью.

Основные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Наиболее распространенное применение для перемещения осей (X, Y, Z) и экструдера.
• Робототехника: Приводы для суставов и колес.
• Оборудование для автоматизации: Конвейеры, позиционирующие столы, дозаторы.
• Медицинская и лабораторная техника: Точные дозаторы и манипуляторы.
• Фото- и видеотехника: Системы панорамирования и наклона камер (Sliders, Pan-Tilt).

Технические характеристики (усредненные значения)

Поскольку "65 oz-in" — это номинальный момент, а не конкретная модель, разные производители могут иметь небольшие отличия. Ниже приведены типичные параметры для такого двигателя.

• Размер рамы (Frame Size): Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса (Body Length): Обычно 40 мм или 48 мм (чем длиннее, тем больше момент)
• Момент удержания (Holding Torque): 65 унций-на-дюйм (oz-in) / 46 Ньютон-сантиметр (N-cm) / 0.46 Ньютон-метр (N-m)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно 1.5 А или 1.7 А
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Около 1.5 - 2.0 Ом
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Около 2.5 - 3.5 мГн
• Количество проводов (Number of Leads): 4 или 6
  • 4 провода: Биполярный двигатель.
  • 6 проводов: Униполярный двигатель (можно использовать как биполярный, соединив центральные отводы).
• Вес (Weight): Примерно 280 - 350 грамм (зависит от длины)
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 5 мм (стандарт для Nema 17)
• Длина вала (Shaft Length): Обычно 20 мм или 24 мм (может варьироваться)

Парт-номера и популярные модели

Производители и продавцы часто используют собственные артикулы. Вот список распространенных парт-номеров, которые соответствуют двигателю Nema 17 ~65 oz-in:

От известных производителей:

• Wantai Motor: 17HS15-1504S1, 17HS16-1504S
• Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki): 17HS15-1504S
• Leadshine: 17HD-1504S
• OYMC (Motor & Motion): 17HS13-1504S, 17HS16-1504S

Общие/китайские артикулы (часто встречаются на AliExpress, eBay и т.д.):

• 17HS4401S
• 17HS4402S
• 17HS15-1504S (самый распространенный)
• 17HS19-1504S

Расшифровка артикула (на примере 17HS15-1504S):

• 17: Размер Nema 17.
• HS: Шаговый двигатель (Hybrid Stepper).
• 15: Длина корпуса (например, 1.5 дюйма = ~38мм, но часто указывается округленно до 40мм).
• 1504: Ток (1.5А) и индуктивность (4.0 мГн - приблизительно).
• S: Способ крепления или наличие вала.

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств и контроллеров.

1. Контроллеры и драйверы (Stepper Drivers):

• A4988: Самая популярная и дешевая плата, часто используется в 3D-принтерах. Требуется радиатор охлаждения при токе выше 1А.
• DRV8825: Аналог A4988, но может работать с меньшим напряжением и имеет микрошаг до 1/32.
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2209 / TMC2130: Более продвинутые и тихие драйверы с технологией StealthChop2. Идеальны для домашней техники, где важна бесшумность.
• TB6600 / DM542: Мощные драйверы в отдельном корпусе. Чаще используются для ЧПУ станков.

2. Платы управления (Control Boards):

• Для 3D-принтеров: Arduino Mega + RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR 1.3, 1.4, E3, Creality boards и многие другие.
• Для ЧПУ стантов: Arduino UNO + CNC Shield, MKS DLC32, GRBL-контроллеры.
• Универсальные: Платы на базе Raspberry Pi (например, MKS Pi) или специализированные PLC-контроллеры.

3. Механические компоненты:

• Шкивы и приводные ремни: Стандартные шкивы с отверстием под вал 5мм и стопорным винтом (например, GT2-20).
• Соединительные муфты: Гибкие и жесткие муфты для соединения вала двигателя (5мм) с приводным винтом (часто 8мм, 6.35мм и др.).
• Крепления (Motor Brackets): Стандартные крепежные пластины для Nema 17 с расстоянием между отверстиями 31 мм.

Важное примечание: При выборе драйвера и блока питания обязательно учитывайте ток фазы двигателя (например, 1.5А). На драйвере нужно выставить соответствующий ток, чтобы не перегрузить и не перегреть двигатель.