Nema 850oz-in

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для шагового двигателя NEMA 34 с номинальным моментом 850 унций-дюймов (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель NEMA 34 850 oz-in — это мощный биполярный гибридный шаговый двигатель, предназначенный для задач, требующих высокого крутящего момента и точного позиционирования. Стандартный размер фланца (NEMA 34 — 86x86 мм) делает его совместимым с большинством промышленных решений.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки: Фрезерные, гравировальные станки среднего и крупного формата (особенно для осей X, Y и Z).
• 3D принтеры: Крупногабаритные и промышленные 3D принтеры.
• Робототехника: Манипуляторы и поворотные механизмы, где требуется значительное усилие.
• Автоматизация: Конвейерные линии, системы позиционирования, автоматические сварочные аппараты.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Технические характеристики (усредненные значения для моделей 850 oz-in)

• Размер рамы: NEMA 34 (86 x 86 мм)
• Длина корпуса (L): ~ 112 мм (может незначительно варьироваться у разных производителей)
• Тип: Гибридный шаговый двигатель
• Количество фаз: 2
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Крутящий момент (удерживающий): 850 oz-in (≈ 6.0 Н·м)
• Сила тока на фазу (I): 4.2 А (типовое значение)
• Сопротивление обмотки (R): ~ 0.9 Ом
• Индуктивность обмотки (L): ~ 5.5 мГн
• Инертция ротора (J): ~ 1800 г·см²
• Масса: ~ 4.5 кг
• Класс защиты: IP54 (защита от пыли и брызг) — зависит от конкретной модели.
• Количество проводов: 4
• Тип разъема: Часто стандартный 4-контактный разъем типа "авиационный" или клеммная колодка.

Важно: Точные значения (особенно ток, сопротивление и индуктивность) могут отличаться у разных производителей. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) на конкретную модель.

Парт номера и коды производителей

Универсального партномера "Nema 850oz-in" не существует, так как это описание характеристик, а не конкретная модель. Вот примеры популярных партномеров от разных производителей, которые соответствуют этим параметрам:

1. Wantai (очень распространенный бренд):

• 86BYGH450B-04 (один из самых популярных вариантов)
  • Ток: 4.0 А
  • Сопротивление: 0.9 Ом
  • Индуктивность: 5.5 мГн

2. Leadshine (качественный и популярный бренд):

• 34HS48-5006S (аналог с очень близкими параметрами)
  • Момент: 12 Н·м (≈ 1700 oz-in) — часто маркируется как более мощный, но имеет схожие размеры.
• 34HS46-5006S (также распространенная модель)

3. Moons' (ESM):

• 34HS40-5004D (или аналогичные серии 34HSxx)

4. Autonics (Автоникс):

• SS3415N4xxx (серия, где xxx указывает на конкретную спецификацию)

5. JMC (iHSS57):

• iHSS57-36-30 (хотя это NEMA 23, но есть и линейка NEMA 34 с похожими характеристиками)

Как искать: При поиске аналога или замены ориентируйтесь на ключевые параметры: NEMA 34, 850 oz-in (или 6 Н·м), ток 4.2А.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления таким двигателем требуется соответствующий драйвер шаговых двигателей (степпер-драйвер), способный работать с высокими токами.

Рекомендуемые драйверы:

• DM860T (Leadshine): Очень популярный драйвер, поддерживает ток до 7.2А, подходит идеально.
• TB6600 (на чипе Toshiba): Дешевые Arduino-совместимые драйверы, но нужно искать версии, рассчитанные на ток не менее 4.5А (большинство плат TB6600 ограничены 4.5А, что близко к пределу).
• M542 (Leadshine): Классический драйвер, поддерживает до 4.2А.
• DM556 (Leadshine): До 5.6А, хороший запас по току.
• DMA860H (Leadshine): Высокоскоростной цифровой драйвер для профессионального применения.
• DRV8825: Не подходит, так как максимальный ток всего 2.5А.
• A4988: Не подходит, максимальный ток 2А.

Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ-контроллер или плата (например, Arduino, RAMPS, CNC Shield) с поддержкой STEP/DIR сигналов, которая управляет внешними драйверами. Сам двигатель подключается не напрямую к контроллеру, а к драйверу.

Совместимые модели станков и оборудования

Двигатель этого типа ставится на машины среднего и крупного размера:

• ЧПУ станки: Станки с рабочей зоной от 60x60 см и больше. Например, многие самосборные и заводские модели 6040, 6090, 1212, 1325 и им подобные.
• 3D принтеры: Крупноформатные и дельта-принтеры, такие как Creality CR-10 Max, FLSun Super Racer, а также кастомные проекты типа Voron 2.4 (в модификациях с мощными моторами).
• Лазерные граверы: Станки для резки и гравировки с площадью от 1м².

Важное примечание: При замене двигателя всегда проверяйте:

1. Механическое крепление: Совпадают ли посадочные отверстия и диаметр вала (обычно 14 мм у NEMA 34 с крутящим моментом 850 oz-in).
2. Электрические параметры: Ток и индуктивность должны быть совместимы с вашим драйвером. Установка слишком мощного двигателя на слабый драйвер не даст ему раскрыть потенциал.