Nema 85BYGH450C-060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 85BYGH450C-060.

Описание

Nema 85BYGH450C-060 — это мощный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) 85x85 мм (стандарт Nema 34). Данная модель предназначена для применения в оборудовании, требующем высокого крутящего момента на низких и средних скоростях.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки: Фрезерные, гравировальные, токарные станки.
• 3D-принтеры крупного формата (особенно для осей X и Y, а также для экструдеров с прямым приводом).
• Робототехника: Манипуляторы и движители, где требуется точное позиционирование и высокое усилие.
• Промышленная автоматика: Автоматизированные линии, конвейеры, позиционирующие столы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Способен создавать значительное усилие, что позволяет перемещать тяжелые каретки или инструмент.
• Гибридный принцип действия: Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами, что обеспечивает высокую точность шага и производительность.
• Угол шага 1.8°: Стандартный угол шага, означающий 200 шагов на полный оборот (360° / 1.8° = 200).
• 4-х выводная конфигурация: Имеет два независимых фазных обмотка (биполярная конфигурация), что требует использования биполярного драйвера (или униполярного в биполярном режиме).
• Массивная конструкция: Предназначен для длительной работы под нагрузкой.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | 85 x 85 | мм (Nema 34) | | Количество фаз | 2 | - | | Количество выводов | 4 | - | | Угол шага | 1.8 | ° (±5%) | | Сопротивление обмотки (R) | 0.6 | Ом ±10% | | Индуктивность обмотки (L) | 1.2 | мГн ±20% | | Ток на фазу (I) | 6.0 | А | | Удерживающий момент | ≥ 12.0 | Н·м | | Момент инерции ротора | 4800 | г·см² | | Диаметр вала | 14 | мм (стандарт для Nema 34) | | Длина двигателя | 115 | мм (без вала) | | Масса | ~ 5.0 | кг (приблизительно) | | Класс изоляции | B (130°C) | - | | Температура окружающей среды | -20 ~ +50 | °C | | Степень защиты | IP54 | (Защита от брызг воды и пыли) |

Важное примечание по питанию: Для работы данного двигателя с номинальным током 6А требуется мощный драйвер (контроллер) шаговых двигателей, способный выдать такой ток на фазу. Расчет рекомендуемого напряжения драйвера по формуле: 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(1.2) ≈ 35 V. Однако современные драйверы с технологией микрошага и подавлением индуктивных скачков часто позволяют использовать более высокое напряжение (например, 48-70 В) для увеличения момента на высоких скоростях.

Парт-номера и совместимые аналоги

Прямые аналоги и парт-номера могут незначительно отличаться по некоторым параметрам (например, длине или индуктивности), но являются полными аналогами по размеру рамы, току и моменту.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 57HS11200 (часто используется как обобщенное обозначение для двигателей Nema 23/24, здесь может быть ошибка в нумерации, но для Nema 34 аналогом по命名会是 86HS или 110HS серии)
• 86HM96 (где 86 - размер, H - hybrid, M - момент, 96 - длина, примерное обозначение)
• Kysan 1124090 (или аналогичные номера у других производителей)
• Wantai 86BYGH450-600 (модель от другого популярного производителя)

Важно: Наиболее точным аналогом будут двигатели со следующими ключевыми параметрами: Nema 34, 6.0 А, 0.6 Ом, ~12 Н·м.

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель требует совместимый по току биполярный драйвер. Примеры популярных моделей драйверов:

• DM860H (Leadshine) - до 7.2А
• TB6600 (более слабые версии не подойдут, нужны модели на 6А и выше)
• M880 (Leadshine) - цифровой драйвер высокой производительности
• Geckodrive G203V или G214
• DMA860H (Digital Dream) - аналог Leadshine
• Контроллеры на базе чипов TB67S109AFTG, DRV8825 (не подходят по току), TMC2209 (не подходят по току) — для этого мотора нужны мощные драйверы.

Совместимые модели станков и оборудования: Двигатель совместим с любыми ЧПУ станками, 3D-принтерами и роботами, рассчитанными на использование шаговых двигателей стандарта Nema 34 с высоким крутящим моментом. Он часто используется в:

• Станках с ЧПУ формата 6090 и больше.
• Самодельных станках с тяжелой портальной балкой.
• Лазерных граверах большого формата.
• Оси Z тяжелых 3D-принтеров (где перемещается весь экструдер или даже станина).