Nema 85oz.in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23 85 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 23 с моментом удержания 85 унций-дюймов (около 0.6 Н·м) — это популярный биполярный шаговый двигатель, предназначенный для широкого спектра задач в области автоматизации, станкостроения и робототехники.

Ключевые особенности и применение:

• Стандартный размер: Габариты корпуса (56.4 x 56.4 мм) и посадочные отверстия соответствуют международному стандарту Nema 23, что обеспечивает простую установку и совместимость с большинством креплений и решений на рынке.
• Высокая точность: Шаговый двигатель обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (в разомкнутом контуре), так как его вал поворачивается на строго заданный угол (1.8° на шаг, 200 шагов на полный оборот) при получении управляющего сигнала от драйвера.
• Надежность: Простая и надежная конструкция без щеток обеспечивает длительный срок службы.
• Основные сферы применения:
  • ЧПУ станки небольшого формата (лазерные граверы, плоттеры, небольшие фрезерные станки по дереву и пластику).
  • 3D-принтеры и 3D-сканеры.
  • Роботизированные манипуляторы и автоматизированные системы.
  • Оборудование для упаковки и текстильной промышленности.
  • Медицинское и лабораторное оборудование.

Это двигатель среднего крутящего момента в линейке Nema 23, идеально подходящий для задач, где не требуется экстремальная мощность, но важна точность и надежность.

Технические характеристики

Вот общие технические характеристики для двигателей этого типоразмера и момента. Важно: Точные параметры могут незначительно отличаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 23 | 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса (L) | ~48 мм | Наиболее частая длина для этого момента | | Момент удержания | 85 oz-in | ~0.6 Н·м | | Фазы | 2 | Биполярный двигатель | | Шаг угла | 1.8° | 200 шаков на полный оборот | | Ток на фазу | ~2.8 A | Точное значение уточняйте в даташите | | Сопротивление на фазу | ~0.9 Ом | Точное значение уточняйте в даташите | | Индуктивность на фазу | ~2.8 мГн | Точное значение уточняйте в даташите | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер | | Длина вала | ~21 мм | Может незначительно отличаться | | Вес | ~0.5 - 0.6 кг | |

Парт номера и совместимые модели

Указанный момент 85 oz-in является ключевым параметром, а не конкретной моделью. Многие производители выпускают двигатели с такими характеристиками. Поэтому партномеров может быть множество.

Наиболее распространенные партномеры и аналоги:

1. 17HS16-0284S — один из самых популярных партномеров. Цифры часто расшифровываются:
   • 17 — размер Nema 17 (ошибка в маркировке, на самом деле Nema 23), HS — Hybrid Stepper, 16 — длина корпуса (может быть 48 мм), 0284 — ток 2.84А.
   • Внимание: Несмотря на "17" в названии, это двигатель стандарта Nema 23.
2. 23HS20-2804S (аналогичный вариант)
3. SM23HTAK-08 (вариант от производителя Longs Motor)
4. 23KM-K510-06V (вариант от Nanotec)

Важно: Всегда запрашивайте даташит (технический паспорт) на конкретную модель, чтобы убедиться в точном соответствии характеристик (тока, индуктивности, длины).

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует для работы совместимый драйвер шаговых двигателей (Stepper Driver), который должен соответствовать по току.

• Драйверы:

  • TB6600 (до 4.5А) — классический драйвер для ЧПУ.
  • DM542 (до 4.2А) — более современная и надежная версия.
  • DRV8825 (до 2.5А) — может не подойти, если ток двигателя выше 2.5А.
  • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (~1.4-2А) — чаще используются для менее мощных Nema 17, могут не потянуть данный двигатель на полном токе.
  • Любые другие драйверы, способные выдавать необходимый ток (проверяйте ~2.8А) и работать в биполярном режиме.

• Контроллеры:

  • Arduino UNO / Nano / Mega + CNC Shield (с одним из драйверов выше).
  • Raspberry Pi + платы расширения типа MKS Pi.
  • Специализированные контроллеры ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, EdingCNC и др.
  • Промышленные ПЛК с модулями для управления шаговыми двигателями.

Совместимое оборудование:

Двигатель подойдет для любого проекта, рассчитанного на стандарт Nema 23:

• Каретки и оси ЧПУ станков с нагрузкой от реек-шестерен, шарико-винтовых пар (ШВП) или зубчатых ремней.
• Экструдеры и оси больших 3D-принтеров (например, с размером области печати от 500x500 мм).
• Поворотные столы и конвейерные линии.

Рекомендация: При выборе всегда обращайте внимание на ток фазы и индуктивность двигателя. Драйвер должен быть рассчитан на тот же или больший ток. Низкая индуктивность (обычно < 3-4 мГн) говорит о лучших высокоскоростных характеристиках.