Nema 863HSM100H-E1

Отличный выбор! Nema 863HSM100H-E1 — это высокопроизводительный гибридный серводвигатель с абсолютным энкодером, один из флагманов линейки Stepper & Servo Motors от компании Leadshine Technology.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимое оборудование.

Описание и назначение

Nema 863HSM100H-E1 — это мощный гибридный серводвигатель (также часто называемый "сервошаговый" или "замкнутый контур шаговый двигатель"). Он сочетает в себе простоту управления шагового двигателя (работа от стандартного шагового драйвера по сигналам Step/Dir) и преимущества сервосистемы благодаря встроенному высокоточному абсолютному энкодеру.

Ключевые преимущества и особенности:

1. Высокий момент и скорость: Обеспечивает значительно более высокие скорости вращения и момент на высоких оборотах по сравнению с традиционными шаговыми двигателями.
2. Работа в замкнутом контуре: Встроенный 24-битный абсолютный энкодер постоянно отслеживает реальное положение вала. Это позволяет драйверу компенсировать пропущенные шаги, обеспечивая 100% точность позиционирования.
3. Плавность хода и низкий нагрев: Алгоритмы сервоуправления позволяют двигателю работать более плавно и с гораздо меньшим нагревом, чем обычный шаговый двигатель на тех же нагрузках.
4. Абсолютная позиция: Энкодер запоминает свое положение после выключения питания. При следующем включении системы не требуется процедура поиска нулевой точки (Homing), что ускоряет запуск оборудования.
5. Простота интеграции: Для управления используется стандартный сигнал STEP/DIR, что делает замену обычного шагового двигателя на этот гибридный серводвигатель максимально простой. Не требуется сложных сервоусилителей и программного обеспечения.

Применение: Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные), 3D-принтеры промышленного класса, робототехника, автоматизированные производственные линии, координатные столы — везде, где требуется высокая точность, скорость и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный серводвигатель (замкнутого контура) | Hybrid Servo Motor | | Размер рамы | Nema 86 | 86x86 мм | | Длина корпуса | 100 мм | | | Номинальный ток (Iфазный) | 6.0 A | | | Сопротивление фазы | 0.36 Ω | | | Индуктивность фазы | 2.8 mH | | | Удерживающий момент | 12.0 N·m | | | Момент инерции ротора | 1100 g·cm² | | | Количество шагов на оборот | 200 | 1.8° на шаг | | Тип энкодера | Абсолютный, 24 бита (17 бит однооборотный + 7 бит многооборотный) | Ключевая особенность | | Разрешение энкодера | 262144 импульса/оборот (2¹⁷) | | | Масса | ~ 5.0 kg | | | Класс защиты | IP65 | Защита от пыли и струй воды | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | | Тип охлаждения | Естественное | | | Количество валов | Двойной вал / Одиночный вал | Уточняется в конкретной модификации |

Парт номера (совместимые драйверы и аксессуары)

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый драйвер замкнутого контура от Leadshine, который умеет считывать данные с абсолютного энкодера.

Рекомендуемые драйверы:

• ES-D808 (или ES-D808E для Ethernet-интерфейса) - Один из самых популярных и мощных драйверов для двигателей серии HSM. Поддерживает все функции.
• ES-D8088 - 8-осевой контроллер движения со встроенными драйверами. Идеален для создания многокоординатных систем.
• ES-D707 - Менее мощный драйвер, но также совместим с серией HSM.
• ECM-D (серия) - Компактные драйверы для приложений с меньшими габаритными ограничениями.

Важно: Обычные шаговые драйверы (например, DM系列, EM系列) или сервоусилители других брендов НЕ СОВМЕСТИМЫ с этим двигателем.

Кабели: Для подключения требуются специальные кабели с соответствующими разъемами.

• Силовой кабель: Обычно стандартный 4-контактный разъем для Nema 34/23.
• Кабель энкодера: Специальный кабель с круговым металлическим разъемом на стороне двигателя (часто 12-пиновый) и на стороне драйвера (например, разъем типа IDC).

Конкретные номера кабелей (например, CAB-ES86EP100S) нужно уточнять у поставщика, так как они зависят от длины и конфигурации разъемов.

Совместимые модели (для замены или выбора аналога)

Прямые аналоги и модели в линейке Leadshine:

• Nema 863HSM100H-E2 - Может иметь незначительные отличия в характеристиках (например, номинальный ток).
• Nema 863HSMXXH-E1 - Где XX — длина корпуса (например, 60, 80, 100, 120 мм). Чем больше длина, тем выше момент.
• Другие двигатели серии HSM (Hybrid Servo Motor) с размером рамы Nema 86.

Аналоги по концепции от других производителей: Это двигатели других брендов, которые решают ту же задачу (замкнутый контур для шаговых двигателей), но требуют собственных драйверов и могут иметь иные разъемы и протоколы связи.

• CL86T от Longs Motor (аналоговая система)
• S86C от SteperOnline (аналоговая система)
• Гибридные серводвигатели от JMC (серия iHS)
• Гибридные серводвигатели от Teknic (ClearPath系列) - Высококлассные, но более дорогие двигатели.

Внимание: При замене на аналог другого бренда необходимо полностью менять связку двигатель + драйвер + кабели, так как системы несовместимы между собой.