Nema 86HS35

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 86HS35, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 86HS35 — это мощный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 86 (2.15 x 2.15 дюйма или примерно 86 x 86 мм). Это один из самых популярных и широко используемых двигателей в сегменте высокомоментных применений.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокий крутящий момент: Модель 86HS35 специально разработана для задач, требующих высокого вращающего момента, особенно на низких и средних скоростях.
• Большой удерживающий момент: Удерживающий момент до 3.5 Н·м позволяет надежно удерживать позицию под значительной нагрузкой.
• Низкая скорость вращения: Шаговые двигатели идеальны для применений, не требующих высоких скоростей (более 1000-1500 об/мин), но нуждающихся в точном позиционировании.
• Точность: Стандартный шаг двигателя 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот) обеспечивает высокую точность позиционирования. При использовании микрошаговых драйверов точность и плавность хода еще больше повышаются.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• Координатные столы и манипуляторы
• Промышленные роботы
• Текстильное оборудование
• Упаковочное оборудование
• Подъемно-транспортные механизмы
• Оборудование для автоматизации производственных линий

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 86HS35. Важно отметить, что у разных производителей могут быть незначительные отклонения, но эти данные являются усредненными и наиболее распространенными.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 86 | 86 x 86 мм | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Шагов на оборот | 200 | | | Удерживающий момент | 3.5 Н·м | | | Ток на фазу | 4.5 А | | | Сопротивление на фазу | ~ 0.65 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу | ~ 3.2 мГн | ±20% | | Момент инерции ротора | ~ 1100 г·см² | | | Масса двигателя | ~ 3.5 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | | Степень защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды (не у всех моделей) | | Диаметр вала | 14 мм (или 1/2 дюйма) | Стандартно с одним фланцем (полукруг) | | Длина двигателя | ~ 112 мм | Без вала |

Парт-номера и совместимые модели

Модель 86HS35 является "типоразмерной" и выпускается множеством производителей под своими собственными парт-номерами. Часто в номере модели зашифрованы ключевые параметры: 86 - размер рамы, HS - Hybrid Stepper, 35 - удерживающий момент (в данном случае 3.5 Н·м).

Парт-номера (аналоги от разных производителей):

• Leadshine: 86HS35
• Wantai: 86BYG350
• Moons': 86HSM35 (серия M - высокомоментные)
• Sanyo Denki (Sanmotion): 103H7123-5240 (пример, номенклатура может отличаться)
• Schneider Electric: BSH 86H35 (пример)
• JMC: 86HSE35
• Kinco: 86HSM35

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя 86HS35 необходим соответствующий драйвер и блок питания.

Рекомендации по выбору драйвера:

• Ток: Драйвер должен поддерживать фазный ток не менее 4.5 А и иметь возможность его настройки.
• Тип: Биполярный драйвер.
• Напряжение питания: Рекомендуемое напряжение питания для драйвера рассчитывается исходя из индуктивности двигателя. Для 86HS35 оптимальное напряжение драйвера часто лежит в диапазоне 24-80 В DC. Более высокое напряжение позволяет улучшить работу на высоких скоростях.

Популярные совместимые драйверы:

• Leadshine: DM556, DM860 (микрошаг, до 5.6А), EM706 (сетевое питание)
• Wantai: DQ860 (аналог DM860)
• Moons': STM-3S (до 7.0А)
• Geckodrive: G203V, G214
• Токоограничивающие драйверы (например, от CL57T до CL86T) — подбирать строго по току.

Блок питания:

• Мощность БП должна быть примерно на 30% больше мощности, потребляемой двигателями. Для одного двигателя 86HS35 можно ориентироваться на БП мощностью 300-400 Вт с напряжением, соответствующим выбранному драйверу (например, 48V или 60V).

Совместимые ЧПУ контроллеры:

Двигатель будет работать с любым современным ЧПУ контроллером (например, на базе Arduino + CNC Shield, Ruida, DSP и т.д.), который выдает сигналы "Step" и "Direction". Главное — правильно подобрать связку "Драйвер + Блок питания".

Важно: При настройке системы обязательно устанавливайте на драйвере ток, соответствующий паспортному току двигателя (4.5А), чтобы избежать перегрева и повреждения.