Nema 86HS85D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 86HS85D.

Общее описание

Nema 86HS85D — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) Nema 34 (86x86 мм). Данная модель относится к классу высокопроизводительных двигателей, предназначенных для задач, требующих высокого крутящего момента на низких и средних скоростях.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Способен создавать значительное усилие, что делает его идеальным для тяжелых нагрузок.
• Размер Nema 34: Стандартный размер для промышленного оборудования.
• Гибридный тип: Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами, что обеспечивает высокую точность шага и производительность.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные), 3D-принтерах крупного формата, промышленных роботах, оборудовании для автоматизации, упаковочных машинах и другом оборудовании, где требуется точное позиционирование под значительной нагрузкой.

Технические характеристики

Внимание: Точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от производителя. Приведены усредненные и наиболее распространенные значения для данной модели.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель | | | Размер рамы | Nema 34 | 86 x 86 мм | | Длина корпуса | ~ 85 мм | Буква "85" в названии часто указывает на длину (мм) | | Шаг двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Количество фаз | 2 | | | Ток на фазу (I) | 4.2 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.9 Ом | Важный параметр для настройки драйвера | | Индуктивность фазы (L) | 5.5 мГн | | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 12 Н·м | Примерное значение, может достигать 15-16 Н·м у некоторых производителей | | Момент инерции ротора | ~ 1800 г·см² | | | Масса | ~ 4.2 кг | | | Диаметр вала | 14 мм (Ø14) | Стандартно с одним шпоночным пазом | | Длина вала | ~ 38-40 мм | Точное значение уточняйте у производителя | | Количество проводов | 4 | | | Схема обмоток | Биполярная | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | |

Парт номера и совместимые модели

Модель 86HS85D является очень распространенной, и многие производители выпускают двигатели с точно такими же характеристиками и посадочными размерами, но под своими собственными артикулами.

Прямые аналоги и парт номера (с идентичными характеристиками):

• Leadshine: 86HS85
• Wantai Motor: 86BYGH85D-4.2A (или аналогичный)
• Moons' (HSD): 86HSM85 (серия HSM)
• Longs Motor: 86HSE85-LS
• Schneider Electric: MDrive PLUS 86 (интегрированный драйвер+двигатель, но размер идентичен)
• Phidgets: SRF-86 (часто перемаркируют OEM-продукцию)

Совместимые модели (аналоги по размеру и моменту):

Данные двигатели имеют тот же размер фланца (Nema 34) и схожий крутящий момент, но могут отличаться по току, индуктивности или длине корпуса. При замене необходимо проверять характеристики, особенно ток и индуктивность.

• Nema 34, 6 Н·м: 86HS45, 86HS46, 86HM47-xx
• Nema 34, 8 Н·м: 86HS55, 86HM57-xx
• Nema 34, 12-13 Н·м: 86HS80, 86HS83, 86HS85 (аналог), 86HM86-xx
• Nema 34, 16-18 Н·м: 86HS100, 86HS118, 86HM116-xx (обычно с большей длиной корпуса)

Важно: Цифры в артикулах (45, 55, 80, 85, 100) часто указывают на длину корпуса в мм и косвенно на мощность (чем длиннее — тем выше момент).

Важные заметки по использованию:

1. Драйвер: Для управления этим двигателем необходим мощный биполярный драйвер шагового двигателя, способный работать с током не менее 4.2 А на фазу (желательно с запасом, например, 5.0-5.5А). Примеры: DM860H, DM556 (в режиме пониженного тока), M542, M860, Leadshine EM系列, Geckodrive G203V.
2. Блок питания: Мощность БП должна соответствовать потреблению двигателя. Примерное расчетное напряжение: 32 * sqrt(5.5) ≈ 75 V. Рекомендуется использовать источник питания постоянного тока на 48-80V и достаточной мощности (Мощность ~ Напряжение * 2 * Ток = ~ 80V * 2 * 4.2A ≈ 670 Вт для одного двигателя в пике).
3. Охлаждение: При работе на высоких токах двигатель может сильно нагреваться. Убедитесь, что он установлен на металлическую поверхность, которая может отводить тепло, или предусмотрите дополнительное охлаждение.
4. Провода: Сечение проводов от драйвера к двигателю должно быть рассчитано на рабочий ток (рекомендуется не менее 20 AWG).

Перед подключением всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) от конкретного производителя вашего экземпляра двигателя.