Nema 86STH118-6004A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 86STH118-6004A.

Общее описание

Nema 86STH118-6004A — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 34 (86x86 мм). Данная модель предназначена для применения в оборудовании, требующем высокого крутящего момента на низких и средних скоростях.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Способен создавать значительное усилие, что делает его идеальным для мощных применений.
• Размер Nema 34: Стандартный размер для промышленного оборудования.
• Гибридная технология: Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и с постоянными магнитами, что обеспечивает высокую точность шага и производительность.
• Типичные области применения:
  • Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
  • 3D-принтеры больших форматов и промышленные 3D-принтеры
  • Лазерные граверы и резаки
  • Промышленные роботы и манипуляторы
  • Текстильное оборудование
  • Автоматизация и системы позиционирования

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | | Размер рамы | Nema 34 | 86 x 86 мм | | Длина корпуса | 118 мм | Указывается в наименовании модели (118) | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 6.0 А | | | Сопротивление на фазу | 0.40 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу | 3.8 мГн | ±20% | | Крутящий момент удержания | ~12 Н·м | ~1200 кг×см (зависит от производителя) | | Момент инерции ротора | ~3200 г×см² | | | Масса двигателя | ~5.2 кг | Приблизительное значение | | Количество выводов | 4 | | | Класс изоляции | B (130°C) | Стандартный класс | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | | Степень защиты | IP54 | Защита от брызг воды и пыли (не на всех моделях, требует уточнения) |

Внимание: Точные значения (особенно крутящий момент удержания) могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и партии. Рекомендуется сверяться с даташитом от конкретного поставщика.

Парт-номера и совместимые модели

Производители часто выпускают аналогичные двигатели с одинаковыми ключевыми параметрами, но под разными номерами. Модель 86STH118-6004A является очень распространенной.

Прямые аналоги и парт-номера (полная или очень высокая совместимость):

• Wantai: 86BYGH450B-6004 (один из самых популярных аналогов)
• Leadshine: 86EM12-6004 (модель может быть снята с производства, но встречается)
• MOONS': 86HSM118-6004A
• Longs Motor: 86HSE118-6004A
• Many Chinese Manufacturers: 86STH118-6004A (используется прямое наименование)

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует соответствующего драйвера (шагового драйвера), способного работать с током не менее 6А. Рекомендуется использовать драйверы с запасом по току.

• Leadshine: DM series (напр., DM556, DM860H или EM706), EM series (EM703, EM905)
• Wantai: DQ series (напр., DQ860MA)
• Geckodrive: G203V, G214V
• Teknic: ClearPath SDSK series
• Any other driver с выходным фазным током до 6А и напряжением питания, рассчитанным под индуктивность двигателя (обычно 24-80 В DC).

Важно: При замене двигателя или выборе драйвера обязательно проверяйте:

1. Ток (6.0 А): Драйвер должен быть сконфигурирован на выдачу этого тока для предотвращения перегрева двигателя.
2. Индуктивность (3.8 мГн): От этого параметра зависит рекомендуемое напряжение питания драйвера. Формула для приблизительного расчета: 32 * sqrt(Inductance) = 32 * sqrt(3.8) ≈ 62V. Оптимальное напряжение питания для данного двигателя — около 48-60В DC. Более низкое напряжение не позволит раскрыть высокоскоростной потенциал двигателя.
3. Количество проводов: У этой модели 4 вывода (биполярная конфигурация). Она подключается только к драйверу, работающему в биполярном режиме.

Данный двигатель является отличным выбором для задач, где требуется надежность и высокая мощность в формате Nema 34.