Nema 8718M-04L

Отлично, давайте разберем этот сервопривод подробно. Nema 8718M-04L — это высокомоментный шаговый двигатель, разработанный для применений, где требуется большое усилие при низких скоростях.

Описание

Nema 8718M-04L — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 87 (квадрат 87.3x87.3 мм) и высоким крутящим моментом. Цифры 04L в маркировке обычно указывают на специфические характеристики обмотки и/или длину двигателя, что напрямую влияет на величину крутящего момента.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Основное преимущество этой серии — способность создавать очень большое усилие, исчисляемое в Ньютон-метрах (Н·м). Это делает его идеальным для задач, где нужно перемещать тяжелые грузы или преодолевать значительное сопротивление.
• Низкая скорость: Шаговые двигатели подобного класса не предназначены для высокоскоростной работы. Их сильная сторона — точное позиционирование и удержание позиции под нагрузкой на низких и средних скоростях.
• Промышленное применение: Часто используется в тяжелом оборудовании: станках с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи), 3D-принтерах большого формата, робототехнике, автоматизации производственных линий, подъемных механизмах, оборудовании для текстильной и упаковочной промышленности.
• Удержание позиции: Благодаря высокому моменту удержания, двигатель надежно фиксирует нагрузку в остановленном состоянии без использования механических тормозов (хотя тормоза часто добавляют для безопасности на вертикальных осях).

Технические характеристики (ТТХ)

• Тип двигателя: Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель
• Размер рамы: Nema 87 (87.3 x 87.3 мм)
• Крутящий момент (предположительно): ~18-22 Н·м (примерно 1800-2200 кгс·см). Это оценочное значение, основанное на аналогичных моделях серии 87 с маркировкой "18M". Точное значение нужно уточнять в даташите.
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (предположительно): ~4.0 - 5.0 А Требует уточнения по даташиту.
• Сопротивление обмотки (предположительно): ~0.5 - 0.8 Ом Требует уточнения по даташиту.
• Индуктивность обмотки: Высокая (типично несколько мГн), что ограничивает высокоскоростные характеристики.
• Длина двигателя (L): Указанная в маркировке "L" обычно означает "Long" (длинная версия), что и обеспечивает высокий момент. Длина может составлять около 150-180 мм.
• Масса: Приблизительно 7-9 кг (зависит от конкретной длины).
• Класс изоляции: Обычно Class B (130°C)
• Степень защиты: Чаще всего IP54 (защита от брызг воды и пыли), но может варьироваться.

Важное примечание: Без официального даташита (технического паспорта) от производителя точные значения тока, индуктивности и момента являются оценочными. Для правильного подбора драйвера и блока питания необходимо найти полную документацию на конкретную модель 8718M-04L.

Совместимые модели и парт номера (Part Numbers)

Здесь важно понимать, что Nema — это стандарт на посадочные размеры и фланцы, а не торговый бренд. Многие производители выпускают двигатели по этому стандарту. Модель 8718M-04L — это, скорее всего, оригинальный номер одного из производителей.

1. Прямые аналоги и парт номера (от того же производителя): Скорее всего, это продукция одного из крупных китайских или тайваньских производителей (например, Longs Motor, Leadshine, Moons', etc.). Парт-номера могут выглядеть так:

• 87HSM-04L
• 87HM18-04L
• 87HY18-04L

2. Совместимые по размеру и характеристикам модели от других популярных брендов: Это двигатели с рамой Nema 87 и схожим моментом (~18-22 Н·м).

• Leadshine: 86HSEP11830 (или аналоги из серии 86HSEP с высоким моментом, хотя рама у них 86, но она очень близка к 87, часто совместима)
• Moons' Industries: 87HSEP11830 (или аналогичная модель из их каталога)
• Wantai Motor: 86BYGH450B (и другие из серии с высоким моментом)
• Longs Motor: 86HBP118EL (серия 86HBP с высоким моментом)

3. Ключевой момент по совместимости: Для замены необходимо учитывать не только физический размер и момент, но и:

• Ток фазы: Новый двигатель должен иметь ток, который может обеспечить ваш драйвер.
• Индуктивность: Влияет на работу на высоких скоростях.
• Длина и вес: Должны подходить для вашего применения.
• Тип подключения и разъем: Желательно совпадение для простой замены.

Рекомендации по использованию

1. Драйвер: Для управления таким мощным двигателем необходим соответствующий биполярный драйвер шагового двигателя, способный работать с током не менее 5-6 А (а лучше с запасом). Идеально подходят драйверы с технологией микрошага (например, 25600 шаг/оборот) для подавления резонанса и обеспечения плавного хода. Примеры: Leadshine DM series (DM556, DM860), Geckodrive G203V, или более мощные серии вроде CL series.
2. Блок питания: Мощный источник питания. Мощность (в Ваттах) рассчитывается по формуле: Напряжение (В) * Ток (А) * 2. Для примера, если драйвер рекомендует питание 80V, а двигатель потребляет 5А, то блок питания должен быть мощностью не менее 80V * 5A * 2 = 800 Вт.
3. Охлаждение: Двигатель и драйвер при серьезной нагрузке будут сильно нагреваться. Обеспечьте хорошее пассивное или активное охлаждение для драйвера.

Вывод: Nema 8718M-04L — это серьезный силовой агрегат для задач, где требуется большая мощность и точность. Для его корректной работы критически важно подобрать совместимый драйвер и источник питания соответствующей мощности.