Nema 8718M-04SD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Nema 8718M-04SD.

Описание

Сервопривод Nema 8718M-04SD — это высококачественный шаговый двигатель, интегрированный с цифровым драйвером (серво-контроллером) в едином корпусе. Это решение относится к категории "all-in-one" или "integrated servo motor".

Ключевая особенность этой модели — технология "серво-контроля" для шаговых двигателей. Драйвер постоянно отслеживает положение ротора с помощью встроенного энкодера (датчика положения). Если происходит пропуск шага (например, из-за резкого изменения нагрузки или недостаточного тока), драйвер автоматически корректирует положение, компенсируя ошибку. Это сочетает в себе преимущества шаговых двигателей (высокий момент на низких скоростях, простота позиционирования) и сервоприводов (высокая точность и надежность без пропуска шагов).

Основные преимущества:

• Высокая точность и надежность: Отсутствие пропусков шагов благодаря закрытой системе обратной связи.
• Простота установки и подключения: Вся электроника встроена в двигатель, что значительно сокращает количество проводов и упрощает монтаж по сравнению с системами "двигатель + отдельный драйвер".
• Компактность: Отсутствие внешнего драйвера экономит место в электрошкафу.
• Легкость замены: Прямая замена для стандартных шаговых двигателей Nema 34.
• Тихая работа: Цифровое управление током обеспечивает работу двигателя в тихом режиме.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры больших форматов
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Текстильное оборудование
• Автоматизация производства и упаковочное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Longs Motor (и другие под этим брендом) | | Тип | Шаговый сервопривод (Closed-Loop Stepper) | | Размер рамы | Nema 34 (86x86 мм) | | Длина корпуса | 118 мм (варианты могут незначительно отличаться) | | Длина вала | 28 мм (или 21.5 мм, уточнять для конкретной партии) | | Диаметр вала | 9.5 мм (или 1/4 дюйма) с шлицем (flatted shaft) | | Шаг угла | 1.8° (200 шагов на оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 4.0 А | | Сопротивление на фазу | 0.65 Ом | | Индуктивность на фазу | 3.8 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | 8.7 Н·м (около 1230 oz-in) | | Масса | ~ 3.8 кг | | Система обратной связи | Встроенный энкодер (обычно 1000 импульсов/оборот) | | Разъемы | Вход питания, шаг/направление, энкодер (для обратной связи на контроллер), питание двигателя | | Логический интерфейс | STEP/DIR (импульсы шага и направление) | | Напряжение питания драйвера | +24 В DC (очень важный параметр! Не превышать!) | | Напряжение питания двигателя | Отдельные клеммы, обычно широкий диапазон (например, 20-80 В DC) |

Внимание: Напряжение питания для драйвера (Logic Power) составляет +24V DC. Это отдельный вход для питания электроники. Питание на обмотки двигателя (Motor Power) подается отдельно и может быть более высоким (например, 48-50V DC) для достижения лучших характеристик на высоких скоростях.

Парт номера и совместимые модели

Эта модель является частью семейства интегрированных сервоприводов. Часто номер 8718M-04SD указывает на конкретную комбинацию размера (Nema 34), момента (8.7 Н·м) и тока (4.0 А).

Парт номера и прямые аналоги:

• Longs Motor (основной бренд): 8718M-04SD — это и есть их оригинальный парт-номер.
• CLS Series: Может обозначаться как часть серии CLS (Closed Loop Stepper).
• Аналоги по характеристикам: 86HSM118-6004 (где 118 - длина, 6004 - ток 4.0А) — это распространенный номер для шаговых двигателей Nema 34 с подобными характеристиками. Серво-контроллер встроен в этот конкретный корпус.

Совместимые модели и системы:

1. Совместимость с контроллерами: Драйвер двигателя понимает стандартные сигналы STEP (импульс) и DIR (направление). Поэтому он совместим с любыми ЧПУ-контроллерами, платами управления и программным обеспечением (например, Mach3, Mach4, LinuxCNC, PlanetCNC, Arduino с CNC-шилдами), которые могут выдавать эти сигналы (обычно 5В или 3.3В).
2. Совместимость с механическими интерфейсами: Благодаря стандартному креплению Nema 34 и стандартному размеру вала, этот двигатель является прямой механической заменой для любого обычного шагового двигателя Nema 34 с аналогичным крутящим моментом.
3. Замена в системах: Его часто используют для апгрейда стандартных шаговых двигателей на станках с ЧПУ для повышения надежности и производительности без изменения креплений и механических передач (ременей, шестерен).

Важное примечание: Всегда уточняйте распиновку разъемов и требования к напряжению питания в документации, прилагаемой к конкретному двигателю, так как мелкие нюансы могут отличаться у разных поставщиков.