Nema 906oz/in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, список партномеров и совместимых моделей для шагового двигателя с маркировкой Nema 906 oz/in.

Описание и общее представление

Маркировка Nema 906 oz/in описывает шаговый двигатель по двум ключевым параметрам:

1. Nema 17: Цифра "17" в стандарте Nema обозначает размер лицевой панели двигателя. 17 означает 1.7 дюйма, что равно 42.3 мм. Это стандартный размер для монтажа и корпуса. Двигатели Nema 17 широко используются в разнообразной технике: от 3D-принтеров и ЧПУ станков до робототехники и автоматизированных систем.
2. 906 oz/in: Это значение крутящего момента. Оно указывает, какой момент силы развивает двигатель. 906 oz/in означает 906 унций-сил на дюйм. Это устаревшая, но до сих пор распространенная единица измерения, особенно на рынке США.

Перевод в метрическую систему:

• 906 oz/in ≈ 56.9 кгс·см (килограмм-сила на сантиметр)
• 906 oz/in ≈ 5.58 Н·м (Ньютон-метр)

Вывод: Двигатель Nema 906 oz/in — это шаговый двигатель стандартного размера Nema 17 с высоким крутящим моментом примерно 5.6 Н·м. Это мощный двигатель, предназначенный для задач, где требуется значительное усилие.

Технические характеристики (усредненные и типичные)

Поскольку "906 oz/in" — это значение момента, а не конкретная модель производителя, точные характеристики могут незначительно отличаться. Однако для двигателя с таким моментом параметры обычно следующие:

• Размер рамы (Frame Size): Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Крутящий момент (Holding Torque): 906 oz-in (5.58 Н·м)
• Длина корпуса (Body Length): Обычно около 80 мм (для достижения такого момента требуется длинный ротор). Могут быть вариации: 75мм, 80мм, 85мм.
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно в диапазоне 3.0 А - 4.2 А. Точное значение зависит от конкретной модели.
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Около 0.9 Ом (при токе ~3А) или меньше (для моделей с более высоким током).
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Обычно в диапазоне 2.5 - 4.0 мГн.
• Количество выводов (Number of Leads): 4 или 8. 8-выводные конфигурируются как биполярные последовательно, параллельно или униполярные.
• Вес (Weight): Приблизительно 800 - 1000 грамм.

Парт номера и совместимые модели

Производители используют свои собственные партномера для двигателей с такими характеристиками. Вот список распространенных моделей от известных брендов, которые соответствуют или очень близки к описанию Nema 17 906 oz/in.

Популярные партномеры:

• Wantai Motor:
  • 17HE19-4004S (очень распространенная модель)
  • 17HD40005-22N
• Leadshine:
  • 17HS19-4004D (аналог Wantai 17HE19)
  • 17HS19-4004S
• Moons':
  • 17HS19-4004D
• JMC:
  • 17HS19-4004D
• ICHAUS (если речь о двигателе с валом 4мм):
  • IDX3404-86B2-03 (модель с высоким моментом, может быть близка по значению)

Важно: Все перечисленные выше модели (с номенклатурой ...19-4004...) имеют длину корпуса 80 мм и номинальный ток 4.0 А, что и дает заявленный крутящий момент ~5.6 Н·м.

Совместимые модели и устройства

Двигатели такого типа и мощности используются в оборудовании, где требуется точное позиционирование с большим усилием:

1. 3D-принтеры: Часто устанавливаются на ось Z для подъема тяжелой платформы (в принтерах типа Prusa i3) или всего экструдера (в дельта-принтерах). Иногда используются как двойные моторы Z.
2. ЧПУ станки: Используются для осей X, Y, Z в настольных и компактных моделях станков для резки дерева, пластика, мягких металлов.
3. Лазерные граверы: Для перемещения лазерной головки.
4. Робототехника: В манипуляторах и поворотных механизмах.
5. Прочие системы автоматизации: Конвейеры, дозаторы, позиционеры.

Критически важные моменты для использования:

1. Драйвер (Контроллер): Для управления таким двигателем необходим мощный шаговый драйвер, способный выдавать ток не менее 4А на фазу (например, TB6600, DM542T, TMC2209 в мощном режиме, TMC5160). Слабым драйвером (например, A4988 или DRV8825) раскрутить этот мотор на полную мощность не получится.
2. Блок питания: Источник питания должен обеспечивать достаточное напряжение и ток. Рекомендуемое напряжение для таких двигателей часто составляет 24-48 В. Ток блока питания должен быть достаточным для питания всех двигателей в системе.
3. Охлаждение: Драйверы, работающие с такими токами, сильно нагреваются и требуют установки на радиатор и/или активного охлаждения (вентилятора).

Надеюсь, эта информация была полезна!