Nema CQ1

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema CQ1.

Сервоприводы серии Nema CQ1 — это компактные и высокопроизводительные устройства от компании Yaskawa, одного из мировых лидеров в области автоматизации. Они предназначены для использования в составе сервосистем с двигателями крутящего момента (прямого привода) с корпусом стандарта NEMA 23.

Описание

Сервопривод CQ1 — это решение для задач, требующих высокого момента и точного позиционирования в условиях ограниченного пространства. Его ключевые особенности:

• Компактность: Один из самых маленьких приводов в своем классе, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Высокая производительность: Оснащен передовыми алгоритмами управления Yaskawa (автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр резонанса), что обеспечивает высокую точность позиционирования и быстрый отклик.
• Простота использования: Интуитивно понятное программное обеспечение (SigmaLogic+), функция автонастройки и встроенный ПЛК (с функцией Sequence Program) значительно упрощают настройку и ввод в эксплуатацию.
• Прямой привод: Предназначен для работы с серводвигателями крутящего момента (Direct Drive), которые исключают необходимость использования редукторов, снижая люфт, повышая жесткость и точность системы.
• Интеграция: Легко интегрируется в различные сети полевой шины (EtherCAT, EtherNet/IP, MECHATROLINK-III, PROFINET RT).

Типичные области применения: Робототехника, автоматизированные производственные линии, станки с ЧПУ, упаковочное и фасовочное оборудование, оборудование для точной сборки.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены характеристики для двух наиболее распространенных моделей привода.

| Параметр | CQ1-AD01B (на 100 В) | CQ1-AD02B (на 200 В) | | :--- | :--- | :--- | | Входное напряжение | 3-фазное, 100–115 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | 3-фазное, 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 1.3 A (среднекв. значение) | 1.3 A (среднекв. значение) | | Мощность (при 200 В) | — | 0.2 кВт | | Поддерживаемые двигатели | Двигатели крутящего момента (Direct Drive) с корпусом NEMA 23 | Двигатели крутящего момента (Direct Drive) с корпусом NEMA 23 | | Интерфейс связи | Варианты: EtherCAT, EtherNet/IP, MECHATROLINK-III, PROFINET RT (указывается в коде модели) | | | Функции управления | Позиция, скорость, момент, гибрибный режим | | | Встроенные функции | Встроенный ПЛК (Sequence Program), автонастройка, подавление вибраций, контроль крутящего момента | | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибки связи и др. | | | Габариты (Ш x В x Г) | 35 x 90 x 77.5 мм | | | Масса | ~ 0.3 кг | |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Номенклатура Yaskawa строится по принципу комбинации кодов. Полный парт-номер состоит из кода привода, кода интерфейса и других опций.

1. Основные парт-номера приводов:

• CQ1-AD01B (для сетей 100-115 В)
• CQ1-AD02B (для сетей 200-230 В)

2. Коды интерфейсов (добавляются к основному номеру):

Эти суффиксы определяют, какой тип сети полевой шины используется.

• -EC — для интерфейса EtherCAT
• -EN — для интерфейса EtherNet/IP
• -M3 — для интерфейса MECHATROLINK-III
• -PN — для интерфейса PROFINET RT

Пример полного артикула: CQ1-AD02B-EC — это сервопривод на 200В с интерфейсом EtherCAT.

3. Совместимые серводвигатели (крутящего момента, NEMA 23):

Приводы CQ1 предназначены для работы только со специальными двигателями прямого привода (Direct Drive) серии SGM7A. Вот основные совместимые модели:

• SGM7A-01A (Номинальный момент: 0.32 Н·м, Пиковый момент: 0.96 Н·м)
• SGM7A-02A (Номинальный момент: 0.64 Н·м, Пиковый момент: 1.9 Н·м)
• SGM7A-03A (Номинальный момент: 0.95 Н·м, Пиковый момент: 2.9 Н·м)
• SGM7A-04A (Номинальный момент: 1.3 Н·м, Пиковый момент: 3.8 Н·м)

4. Совместимые кабели:

Для подключения используются специальные кабельные наборы (кабель двигателя, кабель encoder, кабель питания).

• Кабель двигателя: Например, MR-J3TBLM5S1 (длина 5м)
• Кабель датчика (encoder): Например, MR-J3TBLM5S1 (длина 5м)
• Кабель питания/тормоза: Например, MR-PWCBLM5S-H

Важное примечание: Для корректного подбора и обеспечения гарантии настоятельно рекомендуется использовать только совместимые двигатели Yaskawa и кабели, указанные в официальном каталоге. Полные коды кабелей зависят от длины и конфигурации разъемов.