Nema D4E1

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema D4E1.

Nema D4E1 — это не просто шаговый двигатель, а целый сервопривод (сервомотор) в сборе. Ключевое отличие от обычного шагового двигателя — наличие встроенного энкодера (датчика положения) и высокоточного контроллера/драйвера, что позволяет ему работать в режиме сервоконтроля.

Это продукт тайваньской компании Delta Electronics, известной своими высококачественными системами автоматизации.

Описание

Nema D4E1 — это интеллектуальный сервопривод с закрытой архитектурой. В одном компактном корпусе стандарта Nema 34 (фланец 86x86 мм) объединены:

1. Высокомоментный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
2. Цифровой серво-контроллер (драйвер) с функцией микрошага и системой сервокомпенсации.
3. Высокоразрешающий энкодер для обратной связи по положению.

Основная задача и преимущество: Система постоянно сравнивает заданное положение (от управляющего контроллера, например, ПЛК) с фактическим положением (с энкодера). Если возникает ошибка позиционирования (например, из-за пропуска шагов или резкого изменения нагрузки), контроллер автоматически ее корректирует. Это обеспечивает абсолютную точность и высокую динамику, недостижимые для обычного шагового двигателя без обратной связи.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и надежность: Отсутствуют проблемы с пропуском шагов.
• Простота интеграции: Не требуется отдельный драйвер и сложные настройки. Подключение осуществляется напрямую к контроллеру (ПЛК, CNC-контроллеру) по сигналам "Шаг/Направление" (Pulse/Dir).
• Высокий момент на низких оборотах.
• Компактность: Все компоненты в одном корпусе.

Типичные применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• Координатные столы и манипуляторы
• Робототехника
• Автоматизация производства (дозирование, позиционирование, упаковка)
• Оборудование для 3D-печати и сканирования

Технические характеристики

Приведены усредненные характеристики для линейки D4E1. Конкретные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 34 (86x86 мм) | | Длина корпуса, L | Различная, в зависимости от модели (например, 115 мм, 142 мм) | | Тип системы | Шаговый сервопривод (замкнутая система с обратной связью) | | Тип обратной связи | Высокоразрешающий энкодер (обычно 10000 импульсов/оборот) | | Управление | Цифровое, по сигналам "Шаг" (Pulse) и "Направление" (Dir) | | Напряжение питания | 24-48 В DC (стандартно 48 В) | | Фазы | 2 | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток фазы, I_ph | До 4.5 А (регулируется, зависит от модели) | | Момент удержания | от 3.0 до 8.0 Н·м (зависит от длины и модели) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система подключения | Встроенные разъемы для питания, управления и энкодера | | Микрошаг | Программируемый (например, 400, 6400 шагов/оборот) | | Функции | Цифровой ПИД-регулятор, компенсация резонанса, защита от перегрузки и перегрева |

Парт номера (модели в серии D4E1)

Серия D4E1 имеет собственную внутреннюю маркировку. Вот основные парт номера, которые различаются по номинальному току и длине корпуса (что напрямую влияет на крутящий момент).

• D4E1-0240S (или D4E1-24S)
• D4E1-0340S (или D4E1-34S)
• D4E1-0440S (или D4E1-44S)
• D4E1-0640S (или D4E1-64S)

Расшифровка: Последние две цифры перед "S" часто обозначают номинальный ток (например, 04 = 4.0 А). Буква "S" может обозначать сервопривод (Servo).

Для точного подбора необходимо смотреть на бирку конкретного двигателя, где указаны точный парт номер, ток и момент.

Совместимые модели и аналоги

Понятие "совместимость" для D4E1 можно рассматривать с двух сторон:

1. Прямые аналоги и конкуренты (шаговые сервопривода):

Это продукты других производителей, которые работают по тому же принципу "все в одном" и управляются по сигналам "Шаг/Направление".

• Leadshine (Китай): Серия ES (например, ES-MH23480) — один из самых популярных и доступных аналогов.
• Mige (Китай): Серия IS.
• Kinco (Китай): Серия SDS.
• ServoDrives (Россия): Некоторые модели в форм-факторе Nema 34.

2. Совместимые контроллеры для управления:

Драйвер D4E1 понимает стандартные сигналы STEP/DIR, поэтому он совместим с огромным количеством контроллеров:

• ЧПУ-контроллеры: Mach3, Mach4 (через Breakout Board), LinuxCNC, EdingCNC, Ruida.
• Промышленные ПЛК (Programmable Logic Controller): Siemens, Schneider Electric, Omron, Mitsubishi (через модули высокоскоростного вывода).
• Специализированные контроллеры для автоматов: ТРК (Температурно-Регулирующий Контроллер) с функцией управления шаговыми двигателями.
• Одноплатные компьютеры: Raspberry Pi, Arduino (с шилдами-драйверами, выдающими STEP/DIR, например, CNC Shield).
• Любые другие устройства, способные генерировать импульсы 5В/24В для шага и направления.

Важно: При подключении всегда следует сверяться с руководством пользователя для конкретной модели D4E1, чтобы правильно подключить питание и сигнальные линии.