Nema D5M4

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema D5M4.

Nema D5M4 — это не просто двигатель, а готовый шаговый модуль (Step Motor Module). Его ключевая особенность — интегрированный вал с резьбой, который преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение. Это избавляет от необходимости использовать внешние механические передачи (например, ременные или шарико-винтовые пары) и значительно упрощает конструкцию линейных приводов.

Описание и применение

Nema D5M4 представляет собой биполярный шаговый двигатель стандартного размера Nema 17 (со стороной крепежного фланца 42 мм) с интегрированным винтом (ходовым винтом) диаметром 5 мм и шагом 4 мм (отсюда и маркировка D5M4: Diameter 5mm, Metric 4mm pitch).

Основное преимущество: Простота создания компактных и недорогих линейных перемещений. При каждом полном обороте вала двигателя толкатель (каретка) перемещается ровно на 4 мм по оси.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры: Управление подачей филамента (экструдеры).
• ЧПК станки: Небольшие фрезерные, гравировальные станки для перемещения по оси Z, подачи инструмента.
• Робототехника: Линейные актуаторы для захватов, толкателей.
• Оптика и фотография: Фокусировочные механизмы, перемещение линз.
• Лабораторное оборудование: Дозирующие насосы, автоматические пипетки, перемешивающие устройства.
• Автоматизация: Любые задачи, требующие точного позиционирования по прямой.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 | Размер фланца 42 x 42 мм | | Диаметр вала-винта | 5 мм | | | Шаг резьбы | 4 мм | За один полный оборот перемещение 4 мм | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (360° / 1.8° = 200) | | Ток на фазу | ~0.4 - 0.7 А | Требует уточнения для конкретной модели! | | Сопротивление фазы| ~5.0 - 9.5 Ом | Требует уточнения для конкретной модели! | | Индуктивность фазы| ~6 - 10 мГн | Требует уточнения для конкретной модели! | | Длина двигателя (L) | ~34 мм / ~40 мм | Существуют разные модификации | | Крутящий момент | ~15 - 22 Н·см | Требует уточнения для конкретной модели! | | Количество проводов | 4 | Биполярная схема подключения | | Длина проводов | ~300 мм (стандартно) | | | Вес | ~200 - 250 грамм | |

Важное примечание: Параметры тока, сопротивления и индуктивности могут незначительно отличаться у разных производителей и партий. Перед подключением к драйверу крайне желательно проверить эти значения мультиметром или в документации поставщика.

Совместимые модели и парт номера

Nema D5M4 — это, по сути, обобщенное название для целого класса двигателей. У разных производителей и продавцов используются свои внутренние артикулы. Прямых аналогов от таких брендов, как Schneider Electric или Moons', не существует, так как это продукт для рынка DIY, 3D-печати и любительской робототехники.

Типичные парт номера и аналоги у продавцов на AliExpress, Amazon, eBay:

• D5M4 (самый распространенный)
• 17HS15-1684S-D5M4
• 17HS13-1684S-D5M4
• 17HD5005-04N
• 17HS4401S-D5M4
• 17HS3401S-D5M4

Цифры в артикуле часто обозначают длину двигателя и крутящий момент (например, 17HS**15** — длина 34мм, 17HS**08** — длина 40мм, хотя это не всегда строгое правило).

Совместимые драйверы и контроллеры:

• Драйверы шаговых двигателей: Любой биполярный драйвер, способный работать с током фазы ~0.4-0.7А.
  • A4988 (идеально подходит, самый популярный)
  • DRV8825
  • TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 (тихие и продвинутые драйверы)
  • TB6600 (для более мощных контроллеров)
• Контроллеры:
  • Arduino Uno, Nano, Mega (в паре с драйвером A4988/DRV8825)
  • Raspberry Pi (требует драйвера и библиотек, например, RPi.GPIO)
  • Специализированные платы для ЧПУ/3D-принтеров: RAMPS, MKS Gen, Smoothieboard и т.д.

Ключевой вывод

При поиске и заказе двигателя Nema D5M4 обращайте внимание не только на его механические параметры (резьба M5 с шагом 4мм), но и на электрические характеристики (ток и сопротивление), чтобы правильно подобрать и настроить драйвер.