Nema D9F6

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema D9F6.

Nema D9F6 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (со стороной крепежного фланца 42.3 мм) и длиной корпуса (длиной стека) 56 мм.

Описание

Двигатель Nema D9F6 является одним из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире благодаря своему балансу между размером, крутящим моментом и стоимостью.

• Применение: Он нашел широкое применение в разнообразных областях, где требуется точное позиционирование:

  • 3D-принтеры (перемещение осей X, Y, Z, экструдер)
  • ЧПУ станки (небольшие гравировальные, фрезерные)
  • Робототехника (приводы манипуляторов, колес)
  • Оборудование автоматизации (конвейеры, позиционеры)
  • Медицинская техника (дозаторы, анализаторы)
  • Офисная техника (сканеры, плоттеры)

• Конструкция: Двигатель биполярный, что означает, что для его управления требуется драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208), способный менять полярность напряжения на обмотках. Он имеет 4 вывода.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры двигателя. Важно: небольшие различия в параметрах могут встречаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Stack) | 56 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 1.68 А | | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | | | Момент удержания | ~ 44 Н·см (440 Н·мм) | Наиболее распространенное значение | | Напряжение | ~ 3.36 В | Расчетное: Ток × Сопротивление | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 24 мм | Может незначительно отличаться | | Количество выводов | 4 | | | Вес | ~ 350 г | |

Парт номера и совместимые модели

Nema D9F6 — это, по сути, общее обозначение типа двигателя. Разные производители и продавцы используют свои собственные каталожные номера для аналогичных двигателей.

Прямые аналоги и парт номера:

• 17HS19-2004S — один из самых распространенных партномеров, полностью аналогичный D9F6.
• 17HS4401 / 17HS4401S
• 17HD3400-01N
• 17HS3401
• J-2118-4B (пример от производителя Jkongmotor)

При поиске аналога обращайте внимание на ключевые параметры: Nema 17, длина 56-58 мм, ток 1.6-1.7 А, момент удержания ~44 Н·см.

Совместимые модели / устройства, где он применяется:

Этот двигатель является стандартным для большинства популярных моделей:

• 3D-принтеры:
  • Creality Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10
  • Anycubic i3 Mega, Vyper
  • Prusa i3 (оригинальные и клоны)
  • И практически все другие модели начального и среднего уровня.
• ЧПУ станки:
  • Небольшие самодельные и готовые станки с рабочей зоной до 60x60 см (например, на базе Arduino и GRBL).
• Драйверы и контроллеры:
  • Pololu A4988 (рекомендуемый ток до 1.5A, требуется радиатор)
  • Pololu DRV8825 (рекомендуемый ток до 1.5-1.7A)
  • TMC2208, TMC2209, TMC2130 (более тихие и продвинутые драйверы)
  • RAMPS 1.4 (плата расширения для Arduino)
  • MKS GEN L
  • SKR boards (от BTT)

Важно: При подключении обязательно настраивайте ограничение тока на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя (1.68А), чтобы избежать перегрева и повреждения.