Nema E33HCHP

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema E33HCHP.

Общее описание

Nema E33HCHP — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 34 (фланец 86x86 мм). Модель "E33HCHP" является частью серии высокопроизводительных двигателей от компании Lin Engineering (которая сейчас является частью семейства компаний MOONS').

Этот двигатель характеризуется очень высоким крутящим моментом (до 3.6 Н·м) и предназначен для применений, требующих высокой динамики и точности. Благодаря низкому уровню шума и вибраций, он отлично подходит для:

• Станков с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеров промышленного класса
• Робототехники и манипуляторов
• Оборудования для автоматизации (упаковочные машины, автоматы подачи)
• Измерительного и оптического оборудования

Двигатель имеет степень защиты IP54, что означает защиту от пыли и брызг воды со всех сторон, что позволяет использовать его в неблагоприятных условиях производственной среды.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 34 | Фланец 86x86 мм | | Длина корпуса | 112 мм | | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | | Количество выводов | 4 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот (без микрошага) | | Ток на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 3.8 мГн | | | Удерживающий момент | 3.6 Н·м | ~ 510 oz-in | | Момент инерции ротора | 1800 г·см² | | | Масса | ~ 3.2 кг | | | Степень защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды | | Класс изоляции | B (130° C) | | | Макс. температура корпуса | 80° C | | | Радиальное биение вала | 0.05 мм макс. | | | Осевое биение вала | 0.08 мм макс. | | | Диаметр вала | 14 мм (14.0 -0.025/-0.055 мм) | С двумя лысками | | Длина вала | 44 мм | |

Парт-номера и эквиваленты

Производитель (Lin Engineering/MOONS') часто использует артикулы, которые включают в себя дополнительные параметры, такие как длина кабеля или тип коннектора. Базовый парт-номер для этого двигателя — E33HCHP-xxx.

Наиболее распространенные варианты:

• E33HCHP-538 - Стандартное исполнение.
• E33HCHP-538-A - Может включать специфичные коннекторы или длину кабеля.

Прямые эквиваленты и аналоги от других производителей:

Найти абсолютно идентичный двигатель по всем параметрам сложно, но существуют очень близкие аналоги по размеру рамы и моменту от других брендов. Их можно рассматривать как замену, но всегда требуется проверка по току и индуктивности.

• MOONS' (Lin Engineering): E33HCHP-538 (оригинал)
• Wantai (57HS112): Модели серии 34HS с моментом ~3.6 Н·м (например, 34HS38-6004D). Важно: ток и индуктивность могут отличаться.
• Leadshine: Модели серии 34H с аналогичным моментом (например, 34HS3801).
• JMC: Модели серии iHSV34 (интегрированные сервошаговые двигатели) с похожими характеристиками.

Совместимые модели и что нужно для работы

Сам по себе шаговый двигатель бесполезен. Для его работы требуется совместимое оборудование:

1. Драйверы шаговых двигателей (Степпер-драйверы) Драйвер должен быть рассчитан на работу с биполярными двигателями и поддерживать необходимый ток.

• Рекомендуемый ток: ~4.0 А на фазу.
• Примеры совместимых драйверов:
  • DM860H (Leadshine) - до 7.2А, идеально подходит.
  • MA860H (Leadshine) - до 6.0А.
  • DM556 (до 5.6А) - может работать, но на пределе, требуется осторожная настройка тока.
  • TB6600 (до 4.5А) - бюджетный вариант, но может не раскрыть полную мощность двигателя.
  • Драйверы от Geckodrive (G203V, G214V) и других премиальных брендов.

2. Блок питания (БП) Блок питания должен соответствовать требованиям драйвера и двигателя.

• Напряжение питания: Рассчитывается исходя из индуктивности двигателя (3.8 мГн). Рекомендуемое напряжение для драйвера обычно находится в диапазоне от 24В до 70В DC. Для достижения высоких скоростей лучше использовать напряжение ближе к верхней границе (например, 48В или 60В).
• Мощность: Приблизительная мощность рассчитывается как Напряжение * Ток. Для работы на 48В и токе 4А потребуется БП мощностью не менее 48В * 4А = 192 Вт. Рекомендуется брать с запасом — БП на 350-500 Вт.

3. Контроллер (ЧПУ-контроллер, Arduino и т.д.) Устройство, которое посылает шаговые импульсы (STEP) и сигналы направления (DIR) на драйвер.

• Примеры: Arduino UNO с CNC Shield, Raspberry Pi с платами расширения, специализированные ЧПУ-контроллеры (EdingCNC, Mach3, UCCNC).

Важные замечания

1. Проверка параметров: При замене двигателя всегда сверяйте ключевые параметры: размер рамы, ток фазы, индуктивность и сопротивление.
2. Настройка тока: Обязательно настройте ток на драйвере в соответствии с номиналом двигателя (4.0А). Превышение тока может привести к перегреву и повреждению.
3. Охлаждение: Двигатель при работе может сильно нагреваться. Убедитесь, что он установлен на металлической поверхности для отвода тепла, или используйте дополнительный радиатор.
4. Экранирование: Для предотвращения помех силовые кабели к двигателю должны быть проложены отдельно от сигнальных кабелей (STEP/DIR).