Nema E6K9

Конечно, вот подробная информация о инкрементальном энкодере Nema E6K9.

Общее описание

Nema E6K9 — это классический инкрементальный роторный энкодер производства компании Nema (Япония, сейчас часть группы Nidec Corporation). Данная модель является одной из самых узнаваемых и распространенных в своем классе благодаря своей надежности, точности и универсальности.

Энкодеры серии E6K9 широко использовались и продолжают использоваться в промышленной автоматизации для преобразования углового положения вала в серию электронных импульсов. Эти импульсы позволяют определять положение, скорость и направление вращения вала двигателя или другого механизма.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный корпус цилиндрической формы с фланцем для крепления.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения требует системы подсчета импульсов от контроллера (ПЛК, частотного преобразователя, драйвера).
• Выходной сигнал: Две квадратурные последовательности импульсов (каналы A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения. Часто присутствует третий канал — индексный импульс (Z), который выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Применение: Серводвигатели, шаговые двигатели, станки с ЧПУ, промышленные принтеры, текстильное оборудование, упаковочные машины, робототехника.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (например, E6K9-AG5C).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, роторный | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024 PPR. (Наиболее распространены 100, 200, 300, 500, 1000) | | Выходная фаза | 2 канала (A, B) + 1 индексный канал (Z) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): Двухтактный выход (дифференциальный сигнал RS-422). Помехозащищенный, для длинных кабелей.
Открытый коллектор (Open Collector): Работает на замыкание на землю. Простая совместимость. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандарт для большинства моделей) | | Потребляемый ток | ≈ 80 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (для модели 1000 PPR это соответствует 6000 об/мин) | | Момент инерции | Очень низкий | | Пусковой момент | ≤ 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Рабочая температура | -10 °C до +70 °C (с неподключенным кабелем: до +80 °C) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Прибл. 200 г (зависит от длины кабеля) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вал | Диаметр 6 мм, с плоской лыской. Радиальная нагрузка: макс. 25 Н | | Соединение | Выход через стандартный кабель длиной 1 или 2 метра |

Парт-номера и совместимые модели

Модель E6K9 имеет множество модификаций. Основное кодирование выглядит так: E6K9 - [A] [G] [X] [C]

Расшифровка суффиксов (на примере популярной модели E6K9-AG5C):

• A: Тип выходного сигнала (A = Line Driver / дифференциальный выход).
• G: Исполнение вала (G = вал 6мм с лыской).
• 5: Разрешение (5 = 500 импульсов на оборот, PPR).
• C: Длина кабеля (C = 2 метра, B = 1 метр).

Распространенные парт-номера:

• E6K9-AG5C: 500 PPR, Line Driver, кабель 2м.
• E6K9-AG3C: 300 PPR, Line Driver, кабель 2м.
• E6K9-AG2C: 200 PPR, Line Driver, кабель 2м.
• E6K9-AG1C: 100 PPR, Line Driver, кабель 2м.
• E6K9-AG0C: 1000 PPR, Line Driver, кабель 2м.
• E6K9-AB5C: 500 PPR, Open Collector, кабель 2м.
• E6K9-AB3C: 300 PPR, Open Collector, кабель 2м.

Совместимые и аналогичные модели (прямые и функциональные аналоги):

1. Прямые аналоги от Nidec-Nema:

   • E6C2-C / E6C3-C: Более новая и современная серия, пришедшая на смену E6K9. Имеет схожие габариты и характеристики, часто используется как замена.
   • E6B2: Еще одна очень популярная серия от Nema, также является прямым аналогом.

2. Функциональные аналоги от других производителей:

   • Omron: Модели серий E6A2, E6B2, E6C2, E6H2.
   • Autonics: Модели серий E40S, E50S.
   • Encoder Products Company (EPC): Модель V25.
   • Kübler: Серия 8.5000.
   • SICK: Модели серий DBS, DGS.

Важно: При замене энкодера необходимо убедиться в совпадении ключевых параметров:

• Напряжение питания (обычно 5V).
• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver/RS-422 или Open Collector — они не взаимозаменяемы!).
• Диаметр и тип вала (6мм с лыской).
• Габаритные и присоединительные размеры (фланец, диаметр корпуса).
• Распиновка выходного кабеля.