Nema EMB2-050D-23

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для двигателя Nema EMB2-050D-23.

Описание

Двигатель Nema EMB2-050D-23 — это высококачественный шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером). Ключевая особенность данной серии — это конструкция "все-в-одном", где сам двигатель, драйвер и система управления объединены в едином компактном корпусе.

Такое решение позволяет значительно упростить процесс проектирования и сборки оборудования, поскольку отпадает необходимость в отдельном монтаже драйвера, прокладке множества проводов и настройке совместимости между двигателем и контроллером.

Основные преимущества:

• Компактность: Экономия пространства в конечном устройстве.
• Простота подключения: Для управления требуется только источник питания и источник логических сигналов (STEP/DIR), что сильно сокращает количество соединительных проводов.
• Защита от помех: Интеграция драйвера непосредственно с двигателем минимизирует наводки и повышает надежность системы.
• Удобство использования: Упрощенный монтаж и настройка.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Промышленная автоматизация и робототехника
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Измерительные и контрольно-проверочные системы

Технические характеристики

В названии модели EMB2-050D-23 закодированы ее основные параметры:

• EMB2 — Серия двигателей с интегрированным драйвером.
• 050 — Диаметр корпуса двигателя (50 мм).
• D — Тип драйвера и уровень тока (в данном случае, версия с более высоким током).
• 23 — Длина двигателя (23 мм).

Параметры двигателя

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | | Размер корпуса | Nema 23 (56.4 x 56.4 мм) | Стандартный посадочный размер | | Длина корпуса | 23 мм | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток фазы | 2.0 A | | | Сопротивление фазы | 1.65 Ω | | | Индуктивность фазы | 2.8 mH | | | Крутящий момент (Удерживающий) | ~ 0.5 Н·м | Зависит от конкретной модификации и напряжения | | Масса | ~ 0.3 кг | |

Параметры встроенного драйвера

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип драйвера | Цифровой | С поддержкой микрошагового режима | | Напряжение питания | 12-36 VDC | Важно: Не превышайте максимальное напряжение! | | Логическое напряжение | 3.3-5 V | Совместимо с большинством контроллеров (Arduino, PLC и др.) | | Режимы микрошага | 400 шаг/об (1/2), 800 шап/об (1/4), 1600 шаг/об (1/8), 3200 шаг/об (1/16) и др. | Конкретные режимы зависят от версии прошивки/драйвера. | | Защита | Защита от перегрева, короткого замыкания, перенапряжения | |

Разъемы и подключение

• Силовой разъем: Клеммная колодка для подключения питания (V+, GND).
• Управляющий разъем: Обычно это стандартный 6-контактный разъем JST XH или аналогичный для подключения сигналов:
  • PUL+ / PUL- (STEP) — Сигнал шага.
  • DIR+ / DIR- (DIR) — Сигнал направления.
  • ENA+ / ENA- (ENA) — Сигнал разрешения работы (опционально, не всегда используется).

Парт номера и совместимые модели

Поскольку EMB2-050D-23 — это конкретная модель от определенного производителя (скорее всего, китайского), прямых 100% идентичных партномеров от других брендов не существует. Однако существуют полные функциональные аналоги — это шаговые двигатели размера Nema 23 со встроенным драйвером.

Прямые аналоги (другие модели в серии EMB2)

Производитель часто выпускает целую линейку с разными длинами и характеристиками. Аналоги от того же производителя могут иметь названия:

• EMB2-050A-23 (может отличаться током или микрошагом)
• EMB2-050D-34 (аналог с большей длиной корпуса, а значит, и с большим крутящим моментом)
• EMB2-056D-23 (аналог с другим диаметром или характеристиками)

Функциональные аналоги от других производителей

Это двигатели, которые решают ту же задачу и имеют схожие характеристики:

1. Leadshine (мировой лидер в данной области):

   • EM Серия (например, EM253, EM453) — это наиболее прямые и качественные аналоги. Модель EM253 очень близка по характеристикам.
   • M Серия (например, M2543D) — также очень популярный аналог.

2. Moons' Industries (также очень известный бренд):

   • MS Серия (например, MS17-2HD) — аналогичные компактные решения.

3. Delta Electronics:

   • ASD Серия с двигателями со встроенным драйвером.

4. Аналоги от других китайских производителей:

   • Модели, которые можно найти под брендами "StepperOnline", "OMC", "Longs Motor" и т.д. Они часто используют похожую маркировку, например, **23HS-xxxx или 24HS-xxxx с припиской "Closed Loop" или "Integrated Driver".

Совместимые контроллеры и системы управления

Двигатель Nema EMB2-050D-23 совместим с любыми контроллерами, которые могут выдавать сигналы STEP и DIR (импульсы и направление). Это:

• Платы Arduino, ESP32, Raspberry Pi (через Shield или драйверы, такие как A4988, DRV8825, TMC2208, которые используются только как преобразователи сигналов, без подключения мотора).
• Платы управления ЧПУ: Arduino GRBL, Smoothieboard, Duet и др.
• Промышленные программируемые логические контроллеры (ПЛК) с выходами на транзисторах.
• Специализированные контроллеры шаговых двигателей (например, от Leadshine, Teknic, Geckodrive).

Важное замечание: При поиске аналога или замены всегда сверяйте посадочные размеры, рабочее напряжение, фазный ток и тип управляющих сигналов.