Nema G3D4

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema G3D4.

Описание

Sanyo Denki Nema G3D4 — это высококачественный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (сервопривод закрытого контура). Это не просто шаговый двигатель, а полноценная сервосистема, которая сочетает в себе простоту использования шаговых двигателей с точностью и надежностью сервопривода.

Ключевая особенность: Двигатель работает в замкнутом контуре. Это означает, что он имеет встроенный энкодер, который постоянно отслеживает реальное положение вала. Если происходит пропуск шагов (например, из-за перегрузки), система мгновенно это обнаруживает и компенсирует, обеспечивая точное позиционирование. Это решает главную проблему традиционных шаговых двигателей, работающих в разомкнутом контуре.

Основные преимущества:

• Высокая точность и надежность: Отсутствие пропусков шагов.
• Простота использования: Для управления не требуется внешний драйвер или сложный ПИД-регулятор, как для сервомоторов. Управление осуществляется простыми шаговыми и направляющими сигналами.
• Высокий момент на низких скоростях: Характерно для шаговых двигателей.
• Компактность: Все компоненты (двигатель, драйвер, энкодер, контроллер) интегрированы в один корпус.
• Тихая работа: Используется технология микрошага (до 51,200 шагов/оборот), что обеспечивает плавный и бесшумный ход.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• Координатные столы и системы позиционирования
• Робототехника
• Автоматизация производства (упаковочные машины, дозаторы)
• Оборудование для 3D-печати и сканирования

Технические характеристики

• Тип двигателя: Шаговый сервопривод (гибридный шаговый двигатель с энкодером)
• Размер рамы: Nema 34 (размер фланца 86x86 мм)
• Модель: G3D4 (часть серии G3)
• Длина двигателя: Как правило, 104 мм (уточняйте для конкретной модификации)
• Ток на фазу: 4.0 А (это значение указано в названии "D4")
• Сопротивление фазы: ~ 0.8 Ом
• Индуктивность фазы: ~ 3.5 мГн
• Удерживающий момент (Holding Torque): Приблизительно 6.0 Н·м
• Количество шагов на оборот (полный шаг): 200 (1.8° на шаг)
• Микрошаг: До 51,200 шагов/оборот (настраивается)
• Обратная связь: Встроенный энкодер (разрешение обычно 2000 импульсов/оборот)
• Напряжение питания: Рекомендуемое постоянное напряжение 24-48 В DC (макс. до 70 В). Точное значение зависит от режима работы.
• Масса: Около 3.5 кг
• Класс защиты: Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение)
• Разъем: Встроенный водозащищенный разъем для питания и управления.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Nema G3D4 — это базовая модель, которая часто имеет различные суффиксы в полном партномере, обозначающие тип вала, разъема, фланца и т.д.

Примеры полных партномеров Sanyo Denki:

• G3D4-CL1AN
• G3D4-CL1BN
• G3D4-CL1CN

Различия в суффиксах (например, CL1A, CL1B):

• Тип вала: Прямой вал со шпоночным пазом и плоской лыской, или просто прямой.
• Длина вала.
• Тип разъема: Различные конфигурации разъемов для подключения питания и сигналов.

Совместимые и аналогичные модели:

1. От того же производителя (Sanyo Denki), серия G3:

• Nema 23 G3: Меньший размер (G3A4, G3B4 и др.), с током 4А.
• Nema 34 G3 с другим током: Например, G3D2 (ток 2А, момент ~3.2 Н·м), G3D6 (ток 6А, момент выше).
• Серия PZ: Более новая серия сервоприводов закрытого контура от Sanyo Denki (например, PZ243M).

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты): Эти модели имеют схожие характеристики, размер Nema 34 и концепцию "step-servo".

• Panasonic: Серия MINAS A5 (хотя это уже полноценные сервомоторы с асинхронными двигателями, но часто используются в аналогичных задачах). Более прямой аналог — серия Panasonic АС Servo Motor with Stepping Motor Interface.
• Leadshine: Серия ES (например, ES-M23480) — очень популярный и распространенный аналог.
• Mitsubishi: Серия MELSERVO-J4-SS (сервоприводы с шаговым интерфейсом).
• Teknic: Серия ClearPath (SD/SK) — высокопроизводительные интегрированные сервоприводы.
• Omron: Серия R88M-K с соответствующими драйверами, поддерживающими шаговый интерфейс.

Важно: При замене одного двигателя на другой (даже на аналог) необходимо проверять:

• Механические размеры (длина, тип и размер вала, расположение крепежных отверстий).
• Электрические характеристики (рабочее напряжение, ток).
• Тип и распиновку разъемов.
• Настройки драйвера (ток, микрошаг), которые часто задаются с помощью DIP-переключателей на корпусе двигателя G3D4.