Nema H2-2206

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema H2-2206.

Описание

Шаговый двигатель Nema H2-2206 — это компактный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером корпуса стандарта Nema 17 (42x42 мм) и длиной корпуса около 60 мм (без вала). Модель "H2-2206" — это, как правило, заводской артикул или код производителя, который указывает на конкретные параметры двигателя.

Этот двигатель характеризуется низким энергопотреблением и средним крутящим моментом, что делает его идеальным решением для применений, где требуется точное позиционирование без экстремальных нагрузок. Он широко используется в различных хобби-проектах, настольных станках и робототехнике.

Технические характеристики

• Размер рамы: Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса: ~ 60 мм (точная длина может незначительно отличаться у разных производителей)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Фазы: 2
• Напряжение питания: 2.6 - 3.0 В (номинальное)
• Ток на фазу: 2.2 А
• Сопротивление на фазу: ~ 1.35 Ом
• Индуктивность на фазу: ~ 2.8 мГн
• Крутящий момент (Удерживающий): ~ 40-50 Н·см (около 0.4-0.5 Н·м)
• Диаметр вала: 5 мм (стандартно для Nema 17)
• Длина вала: ~ 24 мм (стандартно, но может быть разной)
• Вес: ~ 350-400 грамм

Важное примечание: Точные значения, особенно крутящего момента, могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного производителя двигателя.

Совместимые модели и аналоги (Part Numbers)

Поскольку "H2-2206" — это часто внутренний код, наиболее точным способом найти аналог является подбор двигателя по ключевым параметрам: размер Nema 17, ток 2.2А и индуктивность ~2.8 мГн.

Вот список популярных и практически полных аналогов от разных производителей:

1. 17HS19-2004S — очень популярная и близкая по характеристикам модель (ток 2.0А, момент ~0.4 Н·м).
2. 17HS20-2004S — еще один распространенный аналог.
3. 17HM19-2004S
4. 17HD34002-22B (от производителя Longs Motor)
5. 17HS22-2004S1 (момент может быть чуть выше)
6. JYX-17HD34002-22B

Для поиска аналогов обращайте внимание на маркировку:

• 17 — размер Nema 17.
• HS/HM — тип шагового двигателя.
• 19/20/22 — длина корпуса в мм (например, 19 = 1.9 дюйма ≈ 48 мм). У H2-2206 длина около 60 мм, что соответствует индексу ~24 (2.4 дюйма).
• 2004 — часто означает 200 шагов (1.8°) и 4 вывода.

Прямым аналогом по длине и току будет модель с индексом длины "24" и тока "22", например, 17HS24-2204S.

Совместимое оборудование

1. Драйверы шаговых двигателей: Для эффективного управления этим двигателем необходим биполярный драйвер. Рекомендуемый ток драйвера должен быть не менее 2.2А на фазу.

• TB6600 (до 4.5А) — классический драйвер для ЧПУ станков.
• DRV8825 (до 2.5А) — популярен в 3D-принтерах и хобби-проектах.
• A4988 (до 2А) — подойдет, но не позволит использовать полную мощность двигателя (нужно ограничить ток).
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (до 2.8А) — современные "тихие" драйверы с дополнительными функциями.
• DM542 (до 4.2А) — надежный драйвер для профессиональных применений.

2. Контроллеры: Любая плата управления, способная выдавать сигналы STEP и DIR, например:

• Arduino (Uno, Nano, Mega)
• Raspberry Pi (с использованием библиотек и дополнительных плат)
• Специализированные контроллеры для ЧПУ (например, на базе Grbl, Marlin, Smoothieware)

3. Применение:

• 3D-принтеры (оси X, Y, Z, экструдер)
• ЧПУ станки малой и средней мощности (кости для гравировки, фрезерования)
• Лазерные граверы
• Роботизированные манипуляторы и руки
• Системы автоматизации и позиционирования

Важно: При подключении всегда настраивайте ток на драйвере в соответствии с паспортными данными двигателя (2.2А), чтобы избежать перегрева и выхода из строя.