Nema HSS57-36-20

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema HSS57-36-20, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.

Описание

Nema HSS57-36-20 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 57x57 мм (стандарт Nema 23) и длиной корпуса 36 мм. Это двигатель серии HSS57 с высоким моментом на низких скоростях.

• Ключевые особенности:

  • Высокий крутящий момент: Обладает номинальным моментом 0.9 Н·м, что делает его подходящим для применений, требующих значительного усилия.
  • Компактный размер: Небольшая длина корпуса (36 мм) позволяет использовать его в условиях ограниченного пространства.
  • Низкая индуктивность: Позволяет достигать более высоких скоростей вращения по сравнению с двигателями с высокой индуктивностью.
  • Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот) обеспечивает точное управление положением.
  • Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя, который обеспечивает более эффективное управление и лучшую производительность по сравнению с униполярными двигателями.

• Основные применения:

  • 3D-принтеры и ЧПУ-станки (небольшие и средние)
  • Оборудование для автоматизации (конвейеры, позиционирующие столы)
  • Медицинское и лабораторное оборудование
  • Робототехника
  • Текстильное и упаковочное оборудование

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели HSS57-36-20:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | - | | Размер рамы | 57 x 57 | мм | | Длина корпуса (L) | 36 | мм | | Количество фаз | 2 | - | | Шаг угла | 1.8 | ° (градусы) | | Шагов на оборот | 200 | шагов | | Номинальный ток (I) | 2.0 | А | | Сопротивление фазы (R) | 1.30 | Ом | | Индуктивность фазы (L) | 2.5 | мГн | | Удерживающий момент (удерживающий момент) | 0.9 | Н·м | | Вес двигателя | ~0.45 | кг | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 21 | мм | | Количество проводов | 4 | шт. | | Класс изоляции | B (130°C) | - |

Примечание: Технические характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей и поставщиков. Всегда уточняйте данные в спецификации производителя.

Парт номера и аналоги

Производители и поставщики часто используют свои собственные системы нумерации. Модель HSS57-36-20 может встречаться под следующими парт-номерами или очень близкими аналогами:

• 17HS19-2004S (очень распространенный и практически полный аналог)
• 17HS20-2004S
• 23HS20-2004S
• 57HSE20-2004S
• SM57HT20-2004A
• 57BYGH20-2004A

Расшифровка популярного аналога 17HS19-2004S:

• 17 -> Размер рамы (Nema 17 — здесь может быть путаница, но часто двигатели с длиной корпуса 36мм маркируют как Nema17, хотя физический фланец у них 57мм. Важно: всегда проверяйте размер крепежных отверстий!)
• HS -> Hybrid Stepper (Гибридный шаговый)
• 19 -> Длина корпуса (например, 19x"шаг", часто ~38мм, но бывают вариации)
• 200 -> Шагов на оборот (200)
• 4 -> Количество проводов (4)
• S -> Дополнительная спецификация (Single Shaft - односторонний вал)

Важно: При замене всегда сверяйте ключевые параметры: размер рамы и крепления, длину корпуса, номинальный ток и сопротивление фаз.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель HSS57-36-20 требует для своей работы совместимый биполярный драйвер шагового двигателя. Вот популярные модели драйверов, которые хорошо с ним работают:

• TB6600 (классический драйвер, подходит для токов до 4.5А)
• DM542 (более современная и надежная замена TB6600)
• DRV8825 (часто используется в 3D-принтерах, но рассчитан на меньшие токи, требует осторожности с настройкой)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (драйверы с технологией StealthChop для бесшумной работы и повышенной точности)
• A4988 (компактный драйвер для маломощных применений, не рекомендуется для полной нагрузки данного двигателя)

Для управления драйверами потребуется контроллер, такой как:

• Arduino (UNO, Nano, Mega) с CNC Shield или аналогичной платой расширения.
• Специализированные контроллеры ЧПУ (например, на базе Grbl, Marlin, Smoothieware).
• Промышленные ПЛК (Programmable Logic Controller) с модулями для шаговых двигателей.

Критически важный момент: При настройке системы обязательно устанавливайте ток на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя (2.0 А), чтобы избежать перегрева и повреждения.