Nema HSS86H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema HSS86H.

Описание

Nema HSS86H — это не просто шаговый двигатель, а гибридный шаговый сервопривод (Closed-Loop Stepper). Это высокопроизводительная система, которая сочетает в себе простоту управления стандартного шагового двигателя с точностью и надежностью сервопривода.

Ключевая особенность: В отличие от обычного шагового двигателя, HSS86H имеет встроенный энкодер (датчик положения) и специализированный драйвер, которые постоянно отслеживают реальное положение вала. Если происходит пропуск шагов (например, из-за перегрузки или резкого изменения скорости), система мгновенно это обнаруживает и компенсирует, чтобы двигатель достиг заданной позиции.

Основные преимущества:

• Высокая точность и надежность: Исключает проблему пропуска шагов.
• Высокий момент на высоких скоростях: Сохраняет крутящий момент там, где обычные шаговые двигатели его уже теряют.
• Повышенная эффективность: Потребляет ток только тогда, когда это необходимо для удержания позиции или движения (аналогично сервоприводу), что снижает нагрев.
• Увеличенная производительность: Позволяет работать на более высоких скоростях и с большими ускорениями.
• Простота использования: Управляется так же, как и обычный шаговый двигатель (сигналы STEP/DIR), не требуя сложных сервонастроек.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные), 3D-принтеры промышленного класса, робототехника, автоматизированные производственные линии, оборудование для упаковки и текстильной промышленности — везде, где требуется высокая динамика, точность и надежность.

Технические характеристики

Здесь приведены усредненные характеристики, так как они могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и версии прошивки драйвера.

Характеристики двигателя (Nema 34)

• Типоразмер рамы: Nema 34 (86x86 мм)
• Длина корпуса: Обычно около 112 мм (бывают и другие модификации, например, 85 мм или 118 мм)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток фазы: 4.0 А ~ 6.0 А (зависит от модели)
• Сопротивление фазы: ~ 0.65 Ом
• Индуктивность фазы: ~ 3.8 мГн
• Момент удержания: До 12 Н·м (зависит от длины двигателя и тока)
• Количество проводов: 4
• Класс защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды) - не на всех моделях
• Вес двигателя: ~ 3.5 кг

Характеристики драйвера/контроллера (HSS86H)

• Напряжение питания: 24-80 В DC (рекомендуется 48-70 В для наилучшей производительности)
• Максимальный выходной ток: До 6.0 А (регулируется)
• Алгоритм управления: Замкнутый контур (Closed Loop) / Режим сервоуправления
• Тип энкодера: Высокоточный энкодер (часто 10000 импульсов/оборот)
• Сигналы управления: STEP (импульс) и DIR (направление) (5-24V совместимость)
• Функции защиты: Защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, низкого напряжения.
• Режимы работы: Может работать как в серво-режиме (по умолчанию), так и в режиме обычного шагового двигателя (open-loop).
• Интерфейсы: Разъемы для двигателя, питания, энкодера, управления STEP/DIR, а также для подключения к ПК для настройки (обычно через mini-USB).
• Охлаждение: Радиатор с принудительным охлаждением (вентилятор).

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что "HSS86H" — это обобщенное название для целого семейства приводов. Разные производители (в основном китайские) выпускают аналогичные продукты под своими кодами.

Прямые аналоги и парт-номера

Следующие модели являются функционально идентичными или очень близкими аналогами и могут использоваться как взаимозаменяемые:

• Leadshine HSS86H (часто считается оригинальной или одной из первых моделей)
• DM860H (аналог от другой компании, но с тем же форм-фактором и характеристиками)
• CL86H (еще один распространенный аналог)
• 2HSS86H (модель с двумя портами для подключения энкодеров)

При поиске аналога обращайте внимание на:

1. Разъемы: Они должны совпадать для подключения двигателя, энкодера и питания.
2. Напряжение питания: Убедитесь, что оно в диапазоне 24-80В.
3. Максимальный ток: Должен подходить для вашего двигателя.

Совместимые двигатели

Драйвер HSS86H совместим с большинством 4-проводных (биполярных) шаговых двигателей Nema 34 со следующими характеристиками:

• Ток фазы: до 6.0 А.
• Индуктивность: Желательно низкая (до 4-5 мГн) для лучшей производительности на высоких скоростях.

Примеры популярных двигателей:

• 86HSMXXXXX серии (например, 86HSM80-6006, 86HSM118-6006).
• Любые другие двигатели Nema 34 с током фазы в диапазоне 3-6А.

ВАЖНО: Для работы в замкнутом контуре необходим двигатель со встроенным энкодером. Обычно такой двигатель продается в комплекте с драйвером HSS86H. Если вы покупаете их отдельно, вам потребуется двигатель с задним валом и отдельным энкодером, который можно установить, либо специальная версия двигателя с уже установленным энкодером.

Совместимые контроллеры

Драйвер HSS86H работает со стандартными ЧПУ контроллерами и платами управления, которые выдают сигналы STEP и DIR:

• Платы управления ЧПУ: Mach3, LinuxCNC, EdingCNC, PlanetCNC.
• Платы для 3D-принтеров: Duet 2/3, Smoothieboard, некоторые версии RUMBA.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Siemens, Schneider Electric и др., имеющие выходы для импульсного управления.
• Самостоятельные контроллеры: Arduino, Raspberry Pi (с использованием шилдов, например, CNC Shield).

Итог: Nema HSS86H — это мощная и современная система привода, которая значительно повышает надежность и производительность оборудования, устраняя главный недостаток классических шаговых двигателей. При выборе обращайте внимание на совместимость разъемов и номинальные параметры тока и напряжения.