Nema HT23-398D

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23 HT23-398D, включая технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23 HT23-398D — это биполярный гибридный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом. Цифры "398" в названии традиционно указывают на длину корпуса (примерно 98 мм от переднего фланца до конца вала, при этом общая длина с валом больше).

Это один из самых популярных и распространенных двигателей формата Nema 23, который является своего рода "отраслевым стандартом" для многих задач ЧПУ и автоматизации. Он обеспечивает отличный баланс между мощностью, размером и стоимостью.

Основные преимущества и области применения:

• Высокий крутящий момент: Идеально подходит для приложений, требующих значительного усилия.
• Надежность: Прочная конструкция и качественное исполнение.
• Широкое распространение: Легко найти драйверы, блоки питания и совместимые компоненты.
• Основные применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, лазерные), 3D-принтеры больших размеров, оборудование для автоматизации, поворотные столы, упаковочное оборудование.

Технические характеристики

Вот типичные параметры для данной модели. Небольшие различия могут быть у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 23 | 57.2 x 57.2 мм | | Длина корпуса | ~98 мм | Без учета вала | | Тип двигателя | Биполярный, гибридный | | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Точность шага | ±5% | | | Сопротивление фазы | ~2.5 Ом | | | Индуктивность фазы | ~5.8 мГн | | | Ток на фазу | 2.8 А | Ключевой параметр для выбора драйвера! | | Напряжение питания | ~3.4 В | Рассчитано по формуле: V = I * R | | Рекомендуемое напряжение драйвера | 24-48 В DC | Для достижения высоких скоростей | | Момент удержания | ~2.0 - 2.3 Н·м | (≈ 280 - 325 унций-дюймов) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер | | Длина вала | ~21 мм | Может незначительно отличаться | | Вес | ~1.1 - 1.3 кг | |

Парт-номера и аналоги

Модель HT23-398D является одной из многих версий двигателя с аналогичными характеристиками. Разные производители и продавцы используют свои парт-номера. Вот наиболее распространенные аналоги и номера:

• 23HS22-2804S (очень распространенный аналог)
• 23HS45-2804S
• 23HS2430 (Leadshine)
• 57BYGH280-401A
• 57HD24008N
• KTC-57HSE-2804
• S57S2-300 (Nanotec)

Важно: При поиске аналога всегда сверяйте ключевые параметры: ток на фазу (2.8А), индуктивность (~5.8 мГн) и длину корпуса (~98 мм).

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Двигатель HT23-398D совместим с огромным количеством оборудования.

Драйверы шаговых двигателей (Stepper Driver)

Для оптимальной работы нужен биполярный драйвер, способный выдавать не менее 2.8А на фазу.

• DM542 или DM556 (очень популярный и надежный выбор)
• TB6600 (в версиях на 4.5А)
• DRV8825 (максимум 2.5А, может работать на пониженном токе)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (тихие драйверы с интеллектуальными функциями)
• M542 / M752 (аналоги DM-серии)
• Leadshine AM882 (продвинутый драйвер с сетевой связью)

Контроллеры (CNC Controller)

Любой контроллер, который выдает шаговые и направляющие сигналы (STEP/DIR).

• Arduino UNO / Mega + CNC Shield
• Ramps 1.4 + Arduino Mega (для 3D-принтеров)
• Mach3 / Mach4 + Breakout Board (для станков с ЧПУ)
• LinuxCNC + Mesa карты
• Grbl-совместимые контроллеры
• Leadshine ECN-104

Блоки питания (Power Supply)

Напряжение блока питания должно соответствовать требованиям драйвера (обычно 24В, 36В или 48В DC). Мощность рассчитывается исходя из количества двигателей.

Пример расчета для одного двигателя: Мощность ≈ 2 * Напряжение_питания * Ток_фазы = 2 * 36В * 2.8А ≈ 200 Вт. Рекомендация: Для системы с 4 двигателями HT23-398D хорошим выбором будет блок питания на 48В и 400-600 Вт.

Итог: Nema 23 HT23-398D — это мощный, надежный и универсальный двигатель, который является отличным выбором для большинства любительских и полупрофессиональных проектов в области ЧПУ и робототехники. Его популярность гарантирует простоту подбора совместимых компонентов.