Nema HT23-399

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema HT23-399.

Описание

Nema HT23-399 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом, соответствующий стандарту Nema 23 (размер лицевой панели 56.4 x 56.4 мм). Модель "HT" обычно указывает на высокомоментную серию (High Torque).

Этот двигатель предназначен для применений, где требуется высокая точность позиционирования и значительное усилие на валу. Он широко используется в:

• ЧПУ станках: фрезерных, гравировальных, плазменных.
• 3D-принтерах промышленного класса.
• Робототехнике: для привода колес, манипуляторов.
• Промышленной автоматизации: конвейерных линиях, автоматических манипуляторах.
• Оборудовании для упаковки и текстильной промышленности.

Двигатель имеет биполярную конфигурацию обмоток, что означает, что для его управления требуется биполярный драйвер шаговых двигателей (например, на базе микросхем DRV8825, TB6600, DM542 и им подобных). Он обладает высокой надежностью и долговечностью, так как не имеет щеток и коллектора.

Технические характеристики

Вот ключевые технические параметры для данной модели:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер рамы | Nema 23 | Размер монтажных отверстий и фланца | | Длина корпуса (L) | ~ 99 мм | Один из ключевых параметров, влияющий на момент | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 3.0 - 3.2 Н·м | Типичное значение для этой длины (может незначительно варьироваться) | | Шаг двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без микрошагов) | | Ток на фазу (I) | ~ 3.0 - 4.2 А | Важно! Зависит от конкретной версии. Необходимо уточнять. | | Сопротивление на фазу (R) | ~ 0.6 - 1.0 Ом | Важно! Зависит от версии по току. | | Индуктивность на фазу (L) | ~ 2.5 - 4.0 мГн | Зависит от версии. Влияет на высокоскоростные характеристики. | | Количество выводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер для Nema 23 | | Длина вала | ~ 21-24 мм | Может незначительно отличаться | | Масса | ~ 1.4 - 1.6 кг | |

Внимание: Точные значения тока и индуктивности могут различаться у разных производителей и партий. Наиболее правильные данные всегда указаны на наклейке (бирке) самого двигателя.

Парт номера и совместимые модели

Модель HT23-399 является очень распространенной и часто взаимозаменяемой с аналогичными двигателями от других производителей. Ключевыми параметрами для поиска аналога являются: Nema 23, длина ~99 мм, ток ~3-4А, момент ~3 Н·м.

Прямые аналоги и совместимые модели (с близкими параметрами):

• Leadshine / Longs Motor: 23HS30-3004S, 23HS22-3004S (аналоги по току и моменту)
• Wantai Motor: 23HS30-3004S, 23HB30-3004S
• Moons' (Sanyo Denki): STP-23D299-30 (и другие модели серии STP-23D с близкими параметрами)
• Phidgets: 3326_0 - 3.3Nm NEMA 23 Stepper Motor
• Autonics: STM23Q-3AN
• JMC: iHS23-3004S (и другие с похожей маркировкой, где 30 - длина, 04 - ток)
• Общее обозначение: Многие продавцы указывают параметры прямо в названии: Nema 23 3Nm 3A или Nema 23 3000mN.m 4A.

Как подобрать аналог:

1. Измерьте длину корпуса (L). У HT23-399 это примерно 99 мм (не включая вал).
2. Посмотрите значение тока и индуктивности на наклейке вашего двигателя.
3. Ищите двигатель Nema 23 с такой же или максимально близкой длиной, током фазы и крутящим моментом.

Важно: При замене двигателя обязательно убедитесь, что ваш драйвер (контроллер) шаговых двигателей способен обеспечить необходимый ток (в данном случае ~3-4А).