Nema I0X7

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema I0X7.

Nema I0X7 — это не отдельная модель двигателя, а типоразмер (фрейм размер) и тип крепления шагового двигателя, стандартизированный ассоциацией NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Цифры "17" обозначают размер лицевой панели двигателя — 1.7 x 1.7 дюйма.

Двигатели с обозначением I0X7 широко используются в различных областях благодаря своему компактному размеру, хорошему соотношению крутящего момента и стоимости.

Описание

Шаговый двигатель Nema I0X7 — это биполярный гибридный шаговый двигатель. Он преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения (шаги), что позволяет точно управлять положением вала без использования датчика обратной связи.

Ключевые особенности:

• Размер: Компактный, монтажные отверстия расположены на расстоянии 47.1 мм друг от друга (по диагонали 55.56 мм).
• Крепление: Фланец с 4 отверстиями под винты M3.
• Вал: Стандартный диаметр 5 мм. Может быть одинарным или удвоенным (с двух сторон), гладким или с лыской (плоской).
• Применение: ЧПУ станки (особенно небольшие 3D-принтеры и лазерные гравировщики), робототехника, автоматизация, измерительное оборудование, медицинские приборы, офисная техника.

Технические характеристики (усредненные значения)

Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но обычно находятся в следующих диапазонах:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema I0X7 | 1.7" x 1.7" (42.3 x 42.3 мм) | | Длина корпуса (L) | 20 мм, 34 мм, 40 мм, 48 мм, 60 мм | Наиболее распространены 40 мм (Nema 17-40) и 48 мм (Nema 17-48). Чем длиннее двигатель, тем выше крутящий момент. | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (360° / 1.8° = 200). | | Точность шага | ±5% | Накопительная ошибка отсутствует. | | Крутящий момент (Holding Torque) | 20 - 60 Н·см | Зависит от длины. Например: 17-40 ~ 26 Н·см, 17-48 ~ 40 Н·см, 17-60 ~ 55 Н·см. | | Рабочая температура | -20°C до +85°C | | | Температура изоляции | 80°C (Класс B) | | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase)| 1.2 - 2.5 Ом | Зависит от конкретной модели. | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | 2.0 - 5.0 мГн | Зависит от конкретной модели. | | Ток фазы (Current per Phase) | 1.2 A - 2.0 A | Наиболее распространены модели на 1.5A и 1.7A. | | Количество проводов | 4 | Биполярная конфигурация. | | Диаметр вала | 5 мм | | | Вес | 200 - 450 грамм | Зависит от длины. |

Парт номера (номера деталей) и совместимые модели

Поскольку это стандартизированный типоразмер, многие производители выпускают взаимозаменяемые двигатели.

Популярные парт номера от известных брендов:

• Wantai Motor: 17HSXXXX (самый распространенный вариант на рынке)

  • 17HS3401 (1.5A, 40 мм)
  • 17HS4401 (1.7A, 40 мм)
  • 17HS4401S (1.7A, 40 мм, вал с лыской)
  • 17HS4801 (1.7A, 48 мм)
  • 17HS8401 (1.7A, 84 мм, высокий момент)

• Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki):

  • 17HSXXXX (аналогично Wantai)

• Leadshine Technology:

  • 17HDXXXX Серия

• Nanotec: Серия ST41H1

• JMC: Серия 17HGH

Совместимые модели и устройства, где они применяются:

Двигатели Nema I0X7 являются стандартом для огромного количества устройств, особенно в сфере любительского и настольного производства:

1. 3D-принтеры:

   • Creality: Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 (осевые двигатели и экструдер)
   • Prusa Research: Original Prusa i3 MK3S+
   • Anycubic, Elegoo, FlashForge и многие другие.

2. Лазерные граверы / ЧПУ станки:

   • NEJE, ORTUR, TwoTrees и другие бренды, производящие компактные станки с рабочей зоной до 40x40 см.

3. Робототехника:

   • Манипуляторы, поворотные механизмы, системы позиционирования.

4. Оборудование для автоматизации:

   • Малые конвейеры, дозаторы, устройства подачи.

Важно: При замене двигателя необходимо убедиться в совпадении ключевых параметров:

• Длина корпуса (L)
• Номинальный ток (A)
• Сопротивление и индуктивность фазы (косвенно влияют на настройки драйвера)
• Конфигурация вала (длина, наличие лыски)

Драйверы шаговых двигателей (например, A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209) и контроллеры (Arduino + CNC Shield, RAMPS) рассчитаны на работу именно с такими двигателями.