Nema I3K8

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema I3K8.

Описание

Шаговый двигатель Nema I3K8 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 17 (42x42 мм) и длиной корпуса 48 мм. Этот двигатель является одним из самых популярных и широко используемых в любительских и профессиональных CNC-станках, 3D-принтерах, лазерных граверах, робототехнике и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает надежное и точное позиционирование.
• Низкий уровень вибрации и шума: Благодаря гибридной конструкции (сочетание постоянных магнитов и переменного магнитного поля от обмоток).
• Высокая точность шага: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошаговых драйверов (например, A4988, DRV8825, TMC2208) точность можно увеличить до 1/256 шага.
• Надежность: Не имеет щеток, что обеспечивает длительный срок службы.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 17HS19-2004S1 (один из самых распространенных парт-номеров для I3K8):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 48 мм | | | Шаг двигателя (Step Angle) | 1.8° | ±5% | | Количество фаз (Number of Phases) | 2 | Биполярный | | Напряжение (Rated Voltage) | 3.0 В | | | Ток на фазу (Rated Current) | 2.0 А | | | Сопротивление на фазу (Resistance per Phase) | 1.5 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу (Inductance per Phase) | 3.2 мГн | ±20% | | Крутящий момент (Holding Torque) | ~0.44 Н·м ( ~44 кгс·см) | Типичное значение | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 24 мм | Может незначительно отличаться | | Количество зубьев шкива (Number of Teeth) | 20 | | | Вес (Weight) | ~0.3 кг | | | Класс изоляции (Insulation Class) | B | | | Рабочая температура (Ambient Temp.) | -20°C ~ +50°C | |

Парт-номера и совместимые обозначения

Производители и продавцы часто используют разные парт-номера для одной и той же модели. Nema I3K8 часто соответствует следующим номерам:

• 17HS19-2004S1 (Наиболее распространенный)
• 17HS4401S
• 17HS2004
• 17HM19-2004S
• J-17HS19-2004S

Важно: При покупке обращайте внимание на ключевые параметры: Nema 17, 2А, 0.44 Н·м, чтобы быть уверенным в совместимости.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств, особенно в сфере DIY (сделай сам) и цифрового производства.

1. 3D-принтеры:

• Практически все принтеры, основанные на платформах Prusa i3 (отсюда и название I3K8), Creality Ender 3, Ender 5, Anycubic i3 Mega и их клоны.
• Обычно используется 4 штуки: 3 для осей X, Y, Z и 1 для экструдера.

2. ЧПУ (CNC) станки:

• Небольшие настольные фрезерные и гравировальные станки (например, на базе Arduino GRBL).
• Используется для привода по осям X, Y и Z.

3. Лазерные граверы:

• Станки с ЧПУ для лазерной резки и гравировки (например, Neje, Ortur).

4. Другое оборудование:

• Роботизированные манипуляторы (например, SCARA, дельта-роботы).
• Системы автоматизации и позиционирования.
• Камеры слежения и панорамные головки.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления этим двигателем необходимы шаговые драйверы и контроллер, которые поддерживают ток до 2А.

• Драйверы:

  • A4988 (максимум ~1.5А, требуется охлаждение)
  • DRV8825 (максимум ~2.2А)
  • TMC2100, TMC2208, TMC2225, TMC2209 (рекомендуются за счет тихой работы и продвинутых функций)
  • TB6600 (для более мощных систем, обычно в виде отдельных плат)

• Контроллеры:

  • Arduino Uno / Mega + Shield (RAMPS, CNC Shield)
  • Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS Pi)
  • Специализированные платы для 3D-принтеров: MKS Gen L, SKR V1.3, SKR Mini E3 и другие.

Важное примечание

Всегда проверяйте технические характеристики конкретного двигателя у вашего поставщика, так как параметры (особенно длина вала, тип разъема и иногда ток) могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и партии.