Nema I4M3

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Nema I4M3.

Описание

Nema I4M3 — это цифровой сервопривод (контроллер двигателя), предназначенный для управления бесщеточными сервомоторами с энкодером абсолютного типа с многооборотной функцией. Этот драйвер является частью линейки Nema I4 от компании Inovance, известной своими высококачественными продуктами для промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и отличные динамические характеристики, что критично для сложных автоматизированных систем.
• Компактный размер: Исполнение M3 означает компактные габариты, что упрощает его размещение в тесных шкафах управления.
• Простота использования: Имеет встроенные функции, такие как подавление вибраций, автоматическая настройка параметров (autotuning), что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Надежность: Оснащен защитой от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и других аварийных ситуаций.
• Современные интерфейсы: Поддерживает различные сети Fieldbus, такие как EtherCAT, CANopen, PROFINET (в зависимости от модификации), для легкой интеграции в современные системы управления.
• Абсолютный энкодер: Работа с моторами, оснащенными абсолютными энкодерами, позволяет исключить процедуру поиска домашней позиции (Homing) после каждого включения питания.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, станки для лазерной и плазменной резки, автоматизированные сборочные линии и другое высокотехнологичное оборудование.

Технические характеристики

Приведены типовые параметры. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | Nema I4M3 | | Управление | Цифровой сервопривод для бесщеточных серводвигателей | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24 бита + 12 бит) | | Номинальный ток | До 3.5 А (пиковый ток до 10.5 А) * | | Напряжение питания | 1-фазное/3-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Выходная мощность | Соответствует номинальному току (для двигателей мощностью обычно до 750-1000 Вт) | | Интерфейс связи | EtherCAT (основной для серии I4), CANopen, PROFINET (опционально, зависит от парт-номера) | | Цикл работы ШИМ | 16 кГц | | Алгоритм управления | Режимы: Position, Speed, Torque, Hybrid | | Функции | Подавление вибраций, компенсация люфта, контроль крутящего момента, слежение, Camming, Gearing | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, заземления | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Стандарты | CE, UL | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (с derating выше +45°C) | | Вес | ~ 0.3 кг |

Примечание: Точный номинальный и пиковый ток зависят от конкретного исполнения (например, I4M3-00B3-03).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сервоприводы и двигатели Inovance имеют сложную систему наименований. Драйвер I4M3 работает в паре с сервомоторами серий ISMH1 и ISMD1.

1. Типичные парт-номера драйверов серии I4M3

Парт-номер строится по схеме: I4M3 - [Мощность/Ток] - [Тип интерфейса]

• I4M3-00B3-03: Один из самых распространенных вариантов. "00B3" часто указывает на номинальный ток ~3.0А, "03" — интерфейс EtherCAT.
• I4M3-00C3-0E: "00C3" — номинальный ток ~3.5А, "0E" — интерфейс CANopen.
• I4M3-00B2-03: "00B2" — номинальный ток ~2.0А, "03" — EtherCAT.

2. Совместимые серводвигатели

Драйвер I4M3 совместим со следующими моделями двигателей (список наиболее популярных):

Серия ISMH1 (с фланцем 40-60 мм):

• ISMH1-20B15CB-A2xx (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин, фланец 40 мм)
• ISMH1-40B15CB-A2xx (400 Вт, 1.27 Нм, 3000 об/мин, фланец 50 мм)
• ISMH1-75B15CB-A2xx (750 Вт, 2.39 Нм, 3000 об/мин, фланец 60 мм)

Серия ISMD1 (с фланцем 60-130 мм):

• ISMD1-75B15CB-A2xx (750 Вт, 2.39 Нм, 3000 об/мин, фланец 60 мм)
• ISMD1-1K015CB-A2xx (1 кВт, 3.18 Нм, 3000 об/мин, фланец 80 мм)
• ISMD1-1K515CB-A2xx (1.5 кВт, 4.77 Нм, 3000 об/мин, фланец 80 мм)

Важно:

• В номере двигателя A2xx — xx указывает на тип кабеля и разъема (например, A231, A232). При заказе комплекта (драйвер + мотор) это необходимо учитывать.
• Для правильного подбора необходимо проверять сводные таблицы совместимости от производителя Inovance, так как комбинации "драйвер-мотор" оптимизированы по мощности и току.

3. Совместимые системы управления

Сервопривод I4M3 легко интегрируется в системы управления, использующие:

• ПЛК Inovance: Серии AM, AC, H3U и другие с соответствующими сетевыми модулями.
• Сторонние ПЛК: Любые ПЛК, поддерживающие протоколы EtherCAT, CANopen или PROFINET (Siemens, Beckhoff, B&R, Codesys и т.д.).
• ЧПУ Inovance: Системы ЧПУ от Inovance (например, серия P900).

Заключение: Nema I4M3 — это современный, компактный и высокопроизводительный сервопривод, который является отличным выбором для создания высокоточной системы автоматизации. При подборе обязательно обращайтесь к официальным каталогам и техническим консультантам, чтобы точно определить нужную комбинацию драйвера, двигателя и кабелей.