Nema I5K7

Конечно, давайте разберем двигатель Nema I5K7.

Важное примечание: Строго говоря, "Nema I5K7" — это не официальная и полная модель двигателя, а скорее кодовое обозначение или артикул, используемый в каталогах и для заказа. Оно указывает на основные параметры, но для получения полных технических данных и точных парт-номеров всегда нужно обращаться к официальному прайс-листу или каталогу производителя.

Это обозначение расшифровывается так:

• Nema — стандарт корпуса (National Electrical Manufacturers Association), распространенный в США и многих других странах.
• I5 — "I" означает, что это двигатель с встроенным контроллером (Integrated). Цифра "5" указывает на типоразмер (Frame Size). В данном случае это, скорее всего, корпус Nema 23 (размер фланца 56.4 мм), который очень распространен для шаговых двигателей средней мощности.
• K7 — это, вероятно, внутренний код производителя, указывающий на конкретную длину корпуса, силу тока или индуктивность.

На основе этой расшифровки и стандартов для двигателей Nema 23 с интегрированным контроллером, можно составить общее описание и предполагаемые характеристики.

Описание

Nema I5K7 — это двухфазный биполярный шаговый двигатель с интегрированным драйвером (контроллером). Это означает, что для его работы не требуется внешний драйвер шагового двигателя. Достаточно подключить источник питания постоянного тока и подавать сигналы STEP (шаг) и DIRECTION (направление) от управляющего устройства (например, ЧПУ контроллера, Arduino, ПЛК).

Основные преимущества:

• Простота подключения: Сокращается количество компонентов и проводов в системе.
• Компактность: Драйвер встроен непосредственно в корпус двигателя.
• Защита: Интегрированные драйверы часто имеют защиту от перегрузки по току, перегрева и перенапряжения.
• Удобство: Идеально подходят для модернизации оборудования или проектов, где пространство ограничено.

Типичное применение:

• 3D-принтеры и станки для резки
• Гравировальные и фрезерные станки с ЧПУ
• Робототехника и автоматизация
• Упаковочное оборудование
• Медицинские и лабораторные приборы

Предполагаемые технические характеристики

• Типоразмер корпуса: Nema 23 (56.4 x 56.4 мм)
• Длина корпуса: ~ 76 мм (зависит от конкретной модификации "K7")
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: ~ 2.8 - 3.0 A (требует соответствующего блока питания)
• Сопротивление фазы: ~ 0.9 - 1.1 Ом
• Индуктивность фазы: ~ 3.5 - 4.5 мГн
• Момент удержания: ~ 1.8 - 2.2 Н·м
• Момент позиционирования: ~ 1.5 - 1.9 Н·м
• Вес: ~ 0.8 - 1.0 кг
• Тип подключения: Выход для силового кабеля (обычно 4-контактный: V+, GND, STEP, DIR) и, возможно, разъем для энкодера.
• Питание драйвера: Постоянный ток 24-48 В. Важно: Напряжение питания указывается для встроенного драйвера, а не для обмоток двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Это самая сложная часть, так как "I5K7" — это скорее артикул, используемый дистрибьюторами. Полные парт-номера могут выглядеть по-разному у разных поставщиков.

Парт-номера (примеры, как они могут выглядеть):

• Leadshine: MHD系列 — это серия гибридных шаговых двигателей с интегрированным драйвером от одного из крупнейших производителей. Конкретная модель могла бы быть MHD233A2K или подобной. I5K7 очень вероятно является аналогом или артикулом для модели из этой серии.
• Поставщики на Aliexpress / eBay: Там этот двигатель часто можно найти именно по артикулу Nema 23 I5K7.
• Внутренние артикулы: 57HSMXXX, 23HSMXXX, где XXX — цифры, обозначающие характеристики.

Совместимые системы и модели контроллеров:

Поскольку у двигателя стандартный входной сигнал (STEP/DIR), он совместим с широким спектром управляющей электроники:

• ЧПУ контроллеры:
  • Arduino + CNC Shield (V3, V4)
  • Raspberry Pi + платы расширения (MKS Pi, Octopus и т.д.)
  • Duet 2 / Duet 3
  • Smoothieboard
  • MKS Gen L, MKS SBASE
  • Planet CNC USB-контроллеры
• ПЛК (Программируемые логические контроллеры): С выходными сигналами 5V или 24V.
• Любые другие контроллеры, способные генерировать сигналы STEP и DIR (TTL-уровень, 5V).

Важно: При подключении убедитесь, что:

1. Напряжение питания соответствует рекомендованному для встроенного драйвера (обычно 24-48V DC).
2. Блок питания может отдать достаточный ток (например, для 3 двигателей с током 3А каждый нужен БП минимум на 9-10А).
3. Сигналы STEP и DIR имеют правильный уровень напряжения (обычно 3.3V или 5V).

Для получения 100% точных данных по конкретному двигателю, который есть у вас, рекомендуется найти его полное название на шильдике и обратиться к официальной документации производителя или поставщика.