Nema iHSS42-24-07

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema iHSS42-24-07.

Описание

Nema iHSS42-24-07 — это интегрированный шаговый двигатель (Integrated Hybrid Stepper System), который объединяет в одном корпусе сам шаговый двигатель, драйвер и блок питания. Это решение "всё в одном" (all-in-one), которое значительно упрощает проектирование и сборку систем позиционирования, устраняя необходимость в отдельных драйверах, проводах и настройках.

Ключевые особенности и преимущества:

• Готовность к работе: Для запуска требуется только источник питания постоянного тока и сигналы управления (STEP/DIR или другие протоколы, в зависимости от прошивки).
• Простота подключения: Резко сокращается количество соединительных проводов, что уменьшает вероятность ошибок и повышает надежность системы.
• Компактность: Интеграция компонентов позволяет создать более компактные механизмы.
• Защита: Драйвер и электроника защищены от пыли и влаги корпусом двигателя.
• Nema 17 Совместимость: Несмотря на маркировку "42" (что, вероятно, указывает на длину), монтажные размеры этого двигателя соответствуют стандарту Nema 17 (размер фланца 42.3x42.3 мм, межосевое расстояние крепежных отверстий 31 мм). Это очень важный нюанс.

Данный двигатель идеально подходит для применений, где важна простота, компактность и быстрый старт: 3D-принтеры, ЧПУ станки малого формата, робототехника, автоматизированные системы подачи, сканеры и другое оборудование.

Технические характеристики

• Тип: Интегрированный гибридный шаговый двигатель с драйвером
• Монтажный размер: Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса: Указывается как 42 мм (что соответствует стандартной длине для многих Nema 17), но в обозначении модели, вероятно, 42 — это серия, а 24 — длина. Требует уточнения у производителя.
• Шаги на оборот: 200 шагов/оборот (1.8° на шаг)
• Режимы микрошага: Настраивается (обычно до 25600 шагов/оборот)
• Ток фаз: До 0.7A (номинал, может варьироваться)
• Напряжение питания: 12-24 В DC (номинал 24В)
• Момент удержания: Приблизительно 22 N·cm (уточняется в даташите на конкретную модель)
• Сопротивление фазы: ~ 10 Ом (приблизительно)
• Индуктивность фазы: ~ 10 мГн (приблизительно)
• Вес: ~ 200-250 грамм (приблизительно)
• Система охлаждения: Пассивная (радиатор на корпусе)
• Разъемы:
  • Вход питания (VCC, GND)
  • Входы управления (STEP, DIR, ENABLE и др.)
  • Выход энкодера (опционально, не на всех моделях)

Важно: Точные значения тока, индуктивности и момента зависят от конкретной прошивки и конфигурации драйвера внутри корпуса.

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку "iHSS42-24-07" — это, скорее всего, модель конкретного производителя или продавца, прямых аналогов с тем же номером у других брендов нет. Однако существуют аналогичные интегрированные решения.

1. Парт-номера (номера для заказа)

Обычно у такой модели могут быть вариации, отличающиеся прошивкой драйвера или длиной кабеля:

• iHSS42-24-07-B: Модель с базовой прошивкой.
• iHSS42-24-07-S: Модель с поддержкой протокола SPI или других расширенных функций.
• iHSS42-24-07-500: Модель с длиной кабеля 500 мм.

2. Совместимые и аналогичные модели по функционалу

Это двигатели, которые представляют собой аналогичное решение "двигатель + драйвер".

• SparkFun RoboClaw Integrated (например, модель с Nema 17): Прямой аналог от известного производителя.
• Phidgets Nema 17 Integrated Stepper Motor: Еще одно готовое решение от известного бренда.
• Texas Instruments DRV8825 Evaluation Module (с монтажом под Nema 17): Хотя это оценочная плата, она выполняет схожую функцию.
• Аналоги от китайских производителей на AliExpress/Amazon: Часто продаются под общими названиями вроде "Nema 17 Integrated Stepper Motor Driver" или "All-in-One Stepper Motor". Могут иметь маркировку, отличную от iHSS.

3. Механически и электрически совместимые модели (только двигатели)

Если вам нужен заменяемый шаговый двигатель без драйвера (стандартный Nema 17), то механическими аналогами являются:

• 17HS08-1004S
• 17HS16-2004S
• 17HS19-2004S1
• 17HS24-2104S
• И любые другие двигатели стандарта Nema 17 с аналогичным моментом и током фаз.

Важная рекомендация: Для получения абсолютно точных характеристик, схем подключения и инструкций по настройке микрошага настоятельно рекомендуется найти и изучить даташит (технический паспорт) именно на модель Nema iHSS42-24-07 от ее производителя или поставщика.