Nema J4U1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Nema J4U1.

Nema J4U1 — это высокопроизводительный промышленный контроллер (PLC) от компании Nidec (ранее Control Techniques и Emerson). Это устройство является частью линейки Digitax ST, которая известна своей универсальностью и мощью для управления сложными сервоприводами и шаговыми двигателями.

Описание

Nema J4U1 — это не просто драйвер, а полнофункциональный сервоконтроллер в корпусе стандарта NEMA 4X (защита от воды и пыли). Он предназначен для работы с серводвигателями с крутящим моментом до 40 Н·м.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированный ПЛК: Устройство имеет мощный встроенный программируемый логический контроллер, что позволяет выполнять сложные алгоритмы управления непосредственно в драйвере, разгружая главный контроллер системы.
• Высокий момент: Способен управлять самыми мощными серводвигателями из линейки Digitax ST.
• Продвинутые функции управления: Поддерживает сложные профили движения (электронный кулачок, зубчатая передача), компенсацию люфта, управление по кругу и многое другое.
• Прочный корпус: Степень защиты NEMA 4X / IP66 позволяет устанавливать его непосредственно рядом с оборудованием в тяжелых промышленных условиях, без необходимости в дополнительном шкафу управления.
• Гибкие интерфейсы связи: Поддерживает несколько промышленных сетей через опциональные модули (EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen, Modbus TCP/IP).
• Простота настройки: Программирование и настройка осуществляются через удобное ПО Commander CT.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Nidec (Control Techniques) | | Серия | Digitax ST | | Модель | J4U1 | | Назначение | Сервоконтроллер для двигателей NEMA Frame 4U | | Макс. выходной ток (среднекв.) | 24 А RMS | | Макс. выходной ток (пиковый) | 48 А | | Выходное напряжение | 230 В AC (одно- или трехфазное) | | Диапазон напряжений питания | 200–240 В AC, +10%/–15%, 50/60 Гц | | Встроенные функции | ПЛК, подавитель резонанса, контроль виброскорости, компенсация люфта | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента | | Интерфейсы ввода/вывода | 4 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 1 аналоговый вход (±10 В), 1 аналоговый выход, энкодерный вход (sin/cos 1 Vpp) | | Связь | Встроенный RS-485 (Modbus). Опциональные модули для промышленных сетей. | | Программное обеспечение | Commander CT | | Степень защиты | NEMA 4X / IP66 | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Вес | Приблизительно 9.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Nidec использует артикулы, которые включают в себя как базовую модель, так и опции. Базовый артикул для J4U1 обычно выглядит так:

• J4U1-2A3P5-AAAA (пример полного артикула)

Расшифровка основных компонентов артикула:

• J4U1 — базовая модель контроллера.
• 2A3P5 — код мощности и напряжения (24А, 230В).
• Последующие буквы (AAAA) обозначают выбранные опции, такие как:
  • Тип фольги для клемм.
  • Наличие и тип модуля связи.
  • Длина кабеля и конфигурация разъемов.
  • Версия ПО.

Основные сменные модули и компоненты:

• Модуль связи (Option Module):
  • EXXX-xxxx: Модуль EtherCAT
  • PXXX-xxxx: Модуль PROFIBUS-DP
  • DXXX-xxxx: Модуль DeviceNet
  • CXXX-xxxx: Модуль CANopen
• Кабель двигателя: Артикулы зависят от длины и типа двигателя (например, DXXX-xxxx).
• Кабель обратной связи (энкодера): Артикулы зависят от длины (например, FBL-xxxx).

Для точного подбора запчастей необходимо использовать официальные каталоги Nidec или конфигураторы, так как артикулы сильно варьируются.

Совместимые модели

Nema J4U1 совместим со следующими компонентами:

1. Серводвигатели: Контроллер J4U1 предназначен для работы со серводвигателями серии Digitax ST с размером рамы NEMA 4U.

• M4U-xxxxxxx — двигатели с абсолютным энкодером.
• M4F-xxxxxxx — двигатели с резольвером.

Примеры моделей двигателей:

• M4U-23A30E-531 (с энкодером)
• M4F-23A30E-531 (с резольвером)

2. Периферийное оборудование и опции:

• Программное обеспечение Commander CT (все версии, совместимые с линейкой Digitax ST).
• Кабельные наборы: Силовые кабели, кабели обратной связи и кабели ввода/вывода, специфичные для Digitax ST.
• Тормозные резисторы: Внешние тормозные резисторы для рассеивания избыточной энергии.
• Дроссели: Сетевые дроссели для улучшения качества электропитания и защиты контроллера.
• Модули связи: Все опциональные модули для промышленных сетей (EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen).

3. Совместимость в системе:

• Может работать как ведомое устройство в системах управления от различных производителей ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff и др.) через соответствующий модуль связи.
• Интегрируется в SCADA-системы через протокол Modbus TCP/IP или другие промышленные сети.

Важное примечание: Для гарантии корректной работы и сохранения гарантии настоятельно рекомендуется использовать полную техническую документацию от Nidec и производить подбор компонентов с помощью официальных инструментов или при поддержке технических специалистов компании.