Nema J5A8

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе NEMA J5A8.

Описание

Сервопривод NEMA J5A8 — это устройство управления серии J5 от производителя Parker Hannifin (ранее известного как Compumotor и Emerson). Это цифровой сервопривод, предназначенный для работы с серводвигателями с синусной энкодерной обратной связью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом, что критично для сложных задач автоматизации.
• Цифровое управление: Использует современные цифровые сигнальные процессоры (DSP) для высокоскоростной и точной обработки команд и сигналов обратной связи.
• Широкий диапазон мощностей: Модель J5A8 представляет собой привод на 8 А (среднеквадратичное значение) или 11.3 А (пиковое значение), что делает его подходящим для двигателей среднего размера.
• Гибкость коммуникаций: Поддерживает несколько интерфейсов для интеграции в различные системы управления, включая аналоговые входы, Step/Direction и последовательные шины (EtherCAT, SERCOS, Modbus и Profibus через опциональные модули).
• Компактный дизайн: Конструкция с плотным монтажом экономит место в электрошкафу.
• Надежность: Включает в себя защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания.

Основное назначение: Управление серводвигателями в промышленном оборудовании, таком как станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, оборудование для автоматизированного производства и печатные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Parker Compumotor J5A8 | | Выходной ток, RMS | 8 А | | Выходной ток, пиковый | 11.3 А (до 2 сек) | | Напряжение питания | 100-120 В / 200-240 В AC, 1-фазное, 50/60 Гц (конфигурируется) | | Выходное напряжение | 0 - 170 В AC (для сети 120V); 0 - 340 В AC (для сети 240V) | | ШИМ-частота | 15 кГц (фиксированная) | | Интерфейсы обратной связи | Энкодер с синус-косинусным сигналом (1 Вpp), резольвер, абсолютный энкoder (EnDat, Biss, Tamagawa) | | Цикл обновления тока | 62.5 мкс | | Командные интерфейсы | • Аналоговые входы (±10 В)
• Step/Direction
• Последовательные шины (через опционные модули): EtherCAT, SERCOS, Modbus, Profibus | | Цифровые входы/выходы | 4 программируемых цифровых входа, 2 программируемых цифровых выхода (логика 5-24 В) | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, короткого замыкания | | Степень защиты | IP00 (для монтажа в защищенном электрошкафу) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 315 x 120 x 195 мм (требует уточнения по мануалу) | | Вес | ~ 3.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер обычно указывает на конкретную конфигурацию привода, особенно на тип коммуникационного модуля.

• Базовый парт-номер (шасси без опций): J5A8-Sxxxx (где xxxx указывает на конкретную ревизию или особенность)
• Примеры полных парт-номеров с коммуникационными модулями:
  • J5A8-SE0xx - Версия с интерфейсом EtherCAT
  • J5A8-SS0xx - Версия с интерфейсом SERCOS
  • J5A8-Sxxxx - Базовая версия с аналоговыми/Step-Dir входами (требует уточнения, так как номенклатура могла меняться)

Важно: Точный парт-номер всегда следует смотреть на шильдике самого устройства, так как он может включать в себя дополнительные коды для версии прошивки, типа клемм и т.д.

Совместимые модели

Сервопривод J5A8 совместим со следующим оборудованием Parker:

1. Серводвигатели серии M: (Наиболее распространенная совместимость)

   • M-серия (например, M-213, M-313, M-413 и т.д.) с энкодером типа SER (синус-косинусный, 1 Вpp).
   • Важно правильно подобрать двигатель по мощности и номинальному току, чтобы он соответствовал возможностям привода 8A.

2. Контроллеры и программное обеспечение:

   • Контроллеры серии Gemini / Compumotor 6K: Могут использоваться в качестве главного контроллера, отправляющего команды по SERCOS или аналоговому сигналу.
   • ПО для настройки: Parker Automation Manager (PAM) или его предшественник Motion Planner используются для конфигурации, настройки и диагностики привода.

3. Другие приводы серии J5: Серия J5 включает в себя приводы разной мощности (например, J5A3, J5A15), которые используют одинаковые принципы управления и программное обеспечение, что упрощает замену и масштабирование системы.

Примечание: При замене или подборе аналога всегда необходимо проверять:

• Соответствие мощности двигателя и привода.
• Тип и разрешение энкодера двигателя.
• Наличие необходимого коммуникационного модуля (EtherCAT, SERCOS и т.д.).
• Совместимость версии прошивки с используемым ПО и контроллером.

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (User Manual) для модели J5A8 или к техническим специалистам Parker Hannifin.