Nema KH56QM2B025

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema KH56QM2B025.

Описание

Nema KH56QM2B025 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56x56 мм). Модель принадлежит к серии KH56, которая известна своим высоким моментом и надежностью.

Ключевая особенность этой конкретной модели — высокий крутящий момент на низких скоростях. Двигатель имеет шаг 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот), что является отраслевым стандартом. Он широко используется в applications, требующих точного позиционирования и управления движением.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки: 3D-принтеры, гравировальные станки, фрезерные и токарные станки.
• Робототехника: манипуляторы, приводы колес, оси поворота.
• Промышленная автоматизация: конвейерные системы, автоматизированные линии сборки, позиционирование инструментов.
• Оборудование: медицинское, текстильное, упаковочное.
• Фотогальваника и оптика: точное перемещение линз и зеркал.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер рамы | Nema 23 | 56 x 56 мм | | Длина корпуса, L | ~ 56 мм | Может незначительно отличаться | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Номинальный ток на фазу (I) | 2.5 A | Важный параметр для выбора драйвера | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.65 Ом | ±10% | | Индуктивность обмотки (L) | ~ 2.2 мГн | ±20% | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~ 2.0 - 2.4 Н·м | Примерный диапазон, точное значение уточнять у производителя | | Степень защиты | IP40 / IP65 | Зависит от конкретного исполнения (обычно IP40) | | Вес | ~ 1.2 - 1.4 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандарт для Nema 23, ключ под шпонку | | Длина вала | ~ 21 - 24 мм | | | Тип проводов | 4 вывода | |

Важное примечание: Точные значения момента (особенно динамического), индуктивности и сопротивления могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и партии. Наиболее критичные параметры для подбора драйвера — ток (2.5А) и индуктивность (~2.2 мГн).

Парт номера и совместимые модели

Модель Nema KH56QM2B025 является частью обширного семейства двигателей с рамой Nema 23. Парт номера и совместимость обычно строятся по принципу аналогичных электрических и механических характеристик.

1. Прямые аналоги (по характеристикам):

Это модели других производителей с максимально близкими параметрами (ток ~2.5А, момент ~2.0-2.4 Н·м, индуктивность ~2.2 мГн). Они являются функциональными заменами.

• Wantai (очень популярный аналог): 57BYGH56-2.5A (часто встречается обозначение 57BYGH56-401A или подобное, где 401 может указывать на момент)
• Leadshine: 57CM02 (серия, требующая уточнения по моменту)
• Moons': 17HS19-2004S1 (очень распространенная и близкая по параметрам модель: ток 2.0А, момент 1.9 Н·м)
• STEPPERONLINE: 23HS30-3004S (ток 3.0А, но часто используется с драйверами, которые можно настроить на меньший ток)
• Nanotec: SP57CMQ47-02 (пример, требуется проверка характеристик)
• Авторские модели на Aliexpress/Amazon: Очень часто продаются под общим названием "Nema 23 Stepper Motor 2.5A 2Nm". Механика и посадочные размеры идентичны.

2. Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, которые могут обеспечить фазный ток до 2.5А и желательно выше (для работы на пониженном токе).

• Драйверы:

  • TB6600 (и его клоны) — классический драйвер для Nema 23.
  • DM542 / DM556 — более современные и мощные драйверы.
  • DRV8825 — подходит, но обычно используется для менее мощных моторов (Nema 17), требует хорошего охлаждения.
  • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 — популярные "тихие" драйверы, часто используемые в 3D-принтерах.
  • Продукция Leadshine, Geckodrive, Applied Motion Systems.

• Контроллеры:

  • Arduino + CNC Shield (RAMPS, etc.)
  • Raspberry Pi + платы расширения (например, CNC Hat)
  • Специализированные ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4, LinuxCNC, Smoothieboard, EtherCAT/MECHATROLINK контроллеры.

3. Механическая совместимость:

Любые компоненты, рассчитанные на стандарт Nema 23:

• Муфты с посадочным диаметром 6.35 мм.
• Шкивы и шестерни для вала Nema 23.
• Кронштейны (крепления) для двигателей Nema 23.

Рекомендация: Перед подключением всегда проверяйте документацию на конкретный драйвер и настройте его на правильный ток (2.5А), чтобы избежать перегрева двигателя или недостаточного момента.