Nema KL23H2100-35-4B

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 23 KL23H2100-35-4B.

Общее описание

Nema 23 KL23H2100-35-4B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером корпуса 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель разработана и производится южнокорейской компанией Kollemorgen (подразделение Danaher Motion), которая является одним из мировых лидеров в производстве высококачественных двигателей и систем автоматизации.

Этот двигатель обладает высоким крутящим моментом (до 3.0 Н·м) и предназначен для использования в applications, требующих точного позиционирования и надежности:

• ЧПУ станки: фрезерные, гравировальные, токарные.
• 3D принтеры промышленного класса.
• Робототехника: манипуляторы, приводы колес.
• Промышленная автоматика: конвейерные линии, автоматические инструменты.
• Оборудование для упаковки и текстильной промышленности.

Модель 2100-35-4B указывает на ключевые параметры: сила тока на фазу (1.0 А), индуктивность (3.5 мГн) и длина корпуса (35 мм).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | Размер крепежных отверстий: 47.14 мм; диаметр вала: 6.35 мм (1/4") | | Длина корпуса | 35 | мм (без учета вала) | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | Биполярный | | Количество фаз | 2 | | | Угол шага | 1.8 | ° (200 шагов на полный оборот) | | Крутящий момент (удерживающий) | 3.0 | Н·м (примерно 425 унций-дюймов) | | Ток на фазу | 1.0 | А (RMS) | | Сопротивление обмотки | 3.5 | Ом (на фазу) | | Индуктивность обмотки | 3.5 | мГн (на фазу) | | Масса двигателя | ~0.6 | кг | | Диаметр вала | 6.35 | мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 21 | мм (стандартно, могут быть модификации) | | Количество проводов | 4 | | | Цвета проводов | Красный, Синий, Зеленый, Черный | Важно: всегда проверять распиновку мультиметром! | | Класс изоляции | B | | | Температура окружающей среды | -20 ~ +50 | °C |

Как подобрать драйвер: Для оптимальной работы этому двигателю требуется биполярный драйвер шагового двигателя, способный работать с током не менее 1.0 А (желательно с запасом). Для раскрытия полного потенциала и предотвращения потери момента на высоких скоростях рекомендуется использовать драйверы с технологией микрошага (Microstepping) и функцией автоподстройки тока (Automatic Current Reduction).

Примеры настроек драйвера: ток = 1.0 А, микрошаг 1/8 или 1/16.

Парт номера и прямые аналоги

Производитель (Kollemorgen) использует собственную систему маркировки. У этой модели нет прямого "партномера", так как KL23H2100-35-4B и есть основная и полная модель.

Прямые аналоги и совместимые модели по характеристикам:

Аналоги подбираются по ключевым параметрам: размер Nema 23, ток 1.0 А, индуктивность ~3.5 мГн и момент ~3.0 Н·м.

1. Leadshine / MotionKing: Один из самых популярных аналогов.
   • 23HS30-1004S (очень близкий аналог по всем параметрам)
   • 23HS22-1004S (немного меньший момент)
2. Wantai Motor:
   • 23HS3001 (распространенный аналог)
   • 23HS1001
3. NEMA 23 от других производителей (Sanyo Denki, Phytron, Moons'): У этих брендов есть аналогичные модели, но они часто дороже и могут иметь немного другие параметры (например, другой разъем). Нужно искать модель с током 1.0 А и индуктивностью ~3.5 мГн.

Важно: При замене всегда обращайте внимание на:

• Диаметр и длину вала (6.35 мм стандартно).
• Расположение и размер крепежных отверстий (они стандартны для Nema 23).
• Распиновку проводов — цвета у разных производителей могут не совпадать. Всегда проверяйте обмотки тестером (прозванивайте).

Распиновка обмоток (типовая)

Для биполярного драйвера необходимо правильно подключить пары обмоток.

• Обмотка 1: Красный (A+) и Синий (A-)
• Обмотка 2: Зеленый (B+) и Черный (B-)

Рекомендация: Всегда уточняйте распиновку в документации к конкретному двигателю или проверяйте мультиметром. Сопротивление между проводами одной обмотки будет составлять ~3.5 Ом, между проводами разных обмоток — бесконечность (обрыв).