Nema KL23H2100-50-4B

Отличный выбор! Двигатель серии KL23H — это один из самых популярных шаговых двигателей для ЧПУ станков, 3D-принтеров и другого промышленного оборудования.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модели Nema 23 KL23H2100-50-4B.

Описание

Nema 23 KL23H2100-50-4B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 56.4x56.4 мм (стандарт Nema 23). Модель обладает высоким крутящим моментом и предназначена для применений, требующих высокой точности позиционирования и надежности.

• Гибридный: Двигатель сочетает в себе принципы работы переменного магнитного сопротивления и постоянных магнитов, что обеспечивает высокий момент и малое значение шага.
• Биполярный: Имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера. Такие драйверы обеспечивают более эффективное использование обмоток и больший крутящий момент по сравнению с униполярными двигателями при тех же габаритах.
• Nema 23: Стандартизированный размер, что упрощает его механический монтаж на большинство совместимых устройств.

Основные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры больших форматов
• Лазерные граверы
• Робототехника
• Автоматизация и оборудование для точного позиционирования

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | 56.4 x 56.4 мм | Стандарт Nema 23 | | Длина корпуса | 76 мм | (L1) Влияет на массу и момент инерции | | Количество фаз | 2 | | | Шаг двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу (I) | 5.0 А | Ключевой параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.5 Ом | | | Индуктивность фазы (L) | 2.5 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~3.0 Н·м (425 oz-in) | Основная характеристика мощности | | Количество выводов | 4 | Цветовая маркировка: A+ (Черный), A- (Зеленый), B+ (Красный), B- (Синий) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер с пазом | | Длина вала | 21 мм | | | Масса | ~1.6 кг | |

Важно: Точные значения момента (например, 2.9 Н·м или 3.1 Н·м) могут незначительно отличаться у разных производителей, но обычно находятся в районе 3 Н·м.

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель производится несколькими заводами (чаще всего в Китае) и продается под разными торговыми марками. Его клон является отраслевым стандартом.

Прямые аналоги и парт номера:

Эти модели являются полными аналогами с идентичными или практически идентичными характеристиками. Взаимозаменяемы на 100%.

• 17HS19-5004S (очень распространенный номер у других поставщиков)
• 23HS30-5004S
• 23HS45-5004S (цифры в названии часто обозначают длину и ток)
• SM23HT50-5004B
• D57CM23-5004B

Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует биполярного драйвера (степпера), способного работать с током до 5А на фазу.

• DM556 (до 5.6А) - отличный и популярный выбор.
• DM542 (до 4.2А) - момент будет ограничен, так как драйвер не сможет подать полный ток.
• TB6600 (максимум 4.5А) - аналогично, ток будет ограничен.
• TB6560 - не рекомендуется для этого мотора из-за низкой надежности и недостаточного тока.
• Драйверы от Leadshine: AM882, EM706, M542, M566.
• Драйверы от Geckodrive: G203V, G210X.
• Контроллеры на базе Arduino/Raspberry Pi: Любой, который управляет внешними драйверами (например, CNC Shield с установленными DM556).

Важно: При настройке драйвера ОБЯЗАТЕЛЬНО установите значение тока на выходе драйвера равное или чуть меньше номинального тока двигателя (5.0 А), чтобы избежать перегрева и обеспечить номинальный крутящий момент.

Краткий итог

Nema 23 KL23H2100-50-4B — это мощный, надежный и чрезвычайно популярный шаговый двигатель для любительских и полупрофессиональных станков. Его главные advantages — высокий крутящий момент (~3 Н·м) и стандартизированные размеры. При его использовании критически важно подобрать соответствующий драйвер, рассчитанный на ток 5А.