Nema KL23H2100-50-4BC

Отличный выбор! Двигатель серии KL23H2100 — это один из самых популярных шаговых двигателей для ЧПУ станков, 3D-принтеров и другого промышленного оборудования. Вот подробное описание и вся запрошенная информация.

Общее описание

Шаговый двигатель Nema 23 KL23H2100-50-4BC — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 56.4x56.4 мм (стандарт Nema 23). Модель разработана компанией Wantai Motor (Jinan Wantai Electric Drive Co., Ltd.) — одним из крупнейших китайских производителей шаговых двигателей.

Этот двигатель характеризуется высоким крутящим моментом при относительно компактных размерах, что делает его идеальным решением для задач, где требуется точное позиционирование и значительное усилие: приводы осей ЧПУ станков (фрезерных, гравировальных), мощные 3D-принтеры, оборудование для автоматизации, поворотные столы и т.д.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель | Hybrid Stepper Motor | | Размер фланца | 56.4 x 56.4 мм | Стандарт Nema 23 | | Длина корпуса (L) | 100 мм | Часто указывается в названии (2100-100) | | Количество фаз | 2 | Двухфазный биполярный двигатель | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу (I) | 5.0 A | Ключевой параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.55 Ω | | | Индуктивность фазы (L) | 2.5 mH | | | Удерживающий момент (Holding Torque)| ~4.5 Н·м (~ 637 oz·in) | Основная характеристика крутящего момента | | Средний момент (Detent Torque) | ~0.08 Н·м | Момент без подачи питания | | Масса | ~2.2 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер для Nema 23. Внимание: бывает 6.35 мм и реже 8 мм. | | Длина вала | ~21 мм | Может незначительно варьироваться | | Количество проводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Класс изоляции | B | | | Рабочая температура | -20 °C ~ +50 °C | |

Парт номера и совместимые модели

Этот двигатель имеет стандартные характеристики, поэтому он имеет прямые аналоги и совместим с множеством моделей других производителей. Основной партномер — это и есть полное обозначение KL23H2100-50-4BC.

Важная деталь: полное название часто сокращают. Двигатель могут продавать или искать под такими вариантами:

• KL23H2100-50-4B (без "C" на конце)
• 23HS50-5004D (альтертивная нумерация от Wantai и других поставщиков)
• Nema 23 5A 4.5Nm
• 57HS50-5004D (57mm — это европейское обозначение того же размера Nema 23)

Прямые аналоги и совместимые модели по характеристикам (ищите по ключевым параметрам: Nema 23, 5А, ~4.5 Н·м):

1. Leadshine 57HSxx серия (например, 57HS55-5004D, момент может незначительно отличаться).
2. Moons' (HSD) Nema 23 серии (например, с аналогичными токовыми параметрами).
3. Nanotec ST57xx серия.
4. Sanyo Denki 103Hxxx серия.
5. Многие безымянные двигатели с аналогичными характеристиками от других азиатских производителей (например, на Aliexpress часто идут под общим названием "Nema 23 5A 4.5NM").

Ключевые моменты при выборе и использовании:

1. Драйвер (контроллер): Для этого двигателя требуется биполярный драйвер, способный работать с током не менее 5А на фазу (например, DM556, DM860H, TB6600, Leadshine EM系列, цифровые драйверы от Teknic, Geckodrive и т.д.). Настройте драйвер на правильный ток (5.0A), чтобы избежать перегрева двигателя или потери момента.
2. Блок питания: Расчетное напряжение питания для шагового двигателя часто определяют по формуле 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(2.5) ≈ 50.6 V. Поэтому идеальным будет источник питания постоянного тока на 48-50В. Ток блока питания должен быть достаточным (например, для двух двигателей от одного БП рекомендуется блок на 10-15А).
3. Охлаждение: При работе на высоких скоростях или под нагрузкой двигатель может сильно нагреваться. Корпус рассчитан на нагрев до +80°C, но если это критично для вашего применения,可以考虑 установить радиатор или вентилятор обдува.
4. Разъем: Часто двигатели поставляются с оголенными проводами. Для подключения к драйверу можно использовать винтовые клеммы или обжать специализированные разъемы (например, MLCS).

Вывод: Nema 23 KL23H2100-50-4BC — это надежный, мощный и очень распространенный двигатель, являющийся отраслевым стандартом для любительских и полупрофессиональных станков с ЧПУ. Его легко найти в продаже, а благодаря стандартизированным характеристикам для него не составит труда подобрать совместимый драйвер и источник питания.