Nema KL34H2160-62-8A

тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema KL34H2160-62-8A
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 34 KL34H2160-62-8A.
Общее описание
Nema 34 KL34H2160-62-8A — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 86x86 мм (стандарт Nema 34). Данная модель предназначена для применения в задачах, требующих высокого крутящего момента и мощности.
Типичные области применения:
- ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные)
- Лазерные резаки и граверы
- 3D-принтеры больших форматов
- Промышленные автоматизированные системы (конвейеры, позиционирование)
- Робототехника
- Текстильное и упаковочное оборудование
Модель обладает высокой точностью позиционирования (200 шагов на полный оборот без драйвера), хорошим удерживающим моментом и рассчитана на работу в жестких промышленных условиях.
Технические характеристики
Вот ключевые параметры двигателя, основанные на распространенных данных для этой модели:
| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 34 | 86 x 86 мм | | Длина корпуса | ~ 112 мм | Точное значение уточняйте у производителя | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый | | | Количество шагов на оборот | 200 | 1.8° на шаг (без микрошагов) | | Фазный ток (I) | 6.2 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы (L) | 4.8 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~ 12-14 Н·м | ~1200-1400 кгс·см (номинал может незначительно варьироваться) | | Количество выводов | 4 | | | Вес | ~ 4.5 - 5.0 кг | | | Диаметр вала | 9.525 мм (3/8") или 12.7 мм (1/2") | Требует уточнения! Это критически важный параметр. | | Длина вала | ~ 24 мм | Требует уточнения | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | |
Важное примечание: Точные значения, особенно диаметр и длина вала, обязательно нужно проверять в документации конкретного поставщика или на самом двигателе, так как они могут незначительно отличаться у разных производителей.
Совместимые драйверы и контроллеры
Двигатель требует для своей работы совместимого драйвера (степ-драйвера), способного работать с высокими токами.
Рекомендуемые драйверы:
- DM860H (или аналогичные): Один из самых популярных драйверов для Nema 34. Поддерживает необходимый ток (до 7.2А) и имеет функцию микрошагов для плавности хода.
- DM856
- Leadshine EM Series (например, EM706)
- Geckodrive G203V или G213V
- Любые другие драйверы, поддерживающие фазный ток не менее 6.2А и рассчитанные на биполярное управление.
Контроллеры: Двигатель управляется через драйвер. Драйверу, в свою очередь, нужны сигналы STEP и DIRECTION. Их может подавать:
- Специализированные CNC-контроллеры (например, Mach3, Mach4, LinuxCNC через параллельный порт или платы расширения типа ESS, UC300).
- Платы Arduino/Raspberry Pi с CNC-шилдами (например, GRBL, TinyG).
- Промышленные ПЛК с модулями для управления шаговыми двигателями.
Парт-номера и совместимые модели
Прямых "оригинальных" аналогов с абсолютно идентичным номером может не существовать, так как KL34H2160-62-8A — это скорее всего номер модели конкретного производителя (часто китайского). Однако существуют полные функциональные аналоги с идентичными или очень близкими характеристиками.
Вот как искать аналоги и совместимые модели:
-
По ключевым параметрам: Ищите двигатели Nema 34 со следующими характеристиками:
- Ток фазы: 6.2 А
- Индуктивность: ~4.8 мГн
- Сопротивление: ~0.65 Ом
- Момент: ~12-14 Н·м
-
Распространенные аналоги/модели с близкими параметрами:
- Wantai Nema 34 (модели серии 86BYGH-***)
- Leadshine Nema 34 (модели серии 86HSMH-, например, 86HSM-***)
- Moons' (Sanyo Denki) Nema 34
- Applied Motion Products (AMP) Nema 34
- Anaheim Automation Nema 34
Пример конкретной похожей модели: Wantai 86BYGH450B-06.2 (указывает на ток 6.2А).
Как найти точный аналог: Самый надежный способ — измерить ключевые параметры (ток, индуктивность, сопротивление) и физические размеры вала, а затем искать двигатель, у которого эти параметры совпадают.
Важные рекомендации по использованию:
- Охлаждение: Двигатель при работе на высоких токах может сильно нагреваться. Рекомендуется использовать радиаторы или даже активное охлаждение (вентилятор).
- Настройка драйвера: ВЫСТАВЬТЕ ТОК НА ДРАЙВЕРЕ В ТОЧНОСТИ НА 6.2А. Неправильная настройка тока (завышение или занижение) приведет к неоптимальной работе, потере момента или перегреву и выходу из строя.
- Блок питания: Используйте мощный источник питания с напряжением, рассчитанным по формуле:
Вольт = 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(4.8) ≈ 32 * 2.19 ≈ 70В
. Или проще: в диапазоне 48-70В DC. Сила тока блока питания должна быть достаточной для питания всех двигателей в системе (например, для 3-х двигателей: 6.2А * 3 * 0.67 ≈ 12.5А).