Nema L3B2

Конечно, вот подробная информация о безредукторном серводвигателе Yaskawa Nema L3B2.

Описание

Yaskawa Nema L3B2 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока, выполненный в стандартном корпусе NEMA 23. Ключевая особенность этой серии — отсутствие редуктора внутри двигателя, что подразумевает прямое соединение вала двигателя с нагрузкой ("Direct Drive").

Этот двигатель относится к серии Σ-L (Sigma-L) и предназначен для работы в паре с сервоусилителями Yaskawa серии Σ-L. Он обеспечивает:

• Высокий момент на низких скоростях: Идеально подходит для применений, где требуется большое усилие без использования внешнего редуктора.
• Высокую жесткость: Позволяет точно позиционировать нагрузку и эффективно подавлять колебания.
• Плавное движение: Благодаря безредукторной конструкции и высокому разрешению энкодера, движение происходит без пульсаций и люфтов.
• Надежность: Отсутствие механических компонентов, подверженных износу (например, шестерен), повышает долговечность.

Типичные применения: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные производственные линии, оборудование для упаковки, печати и другие задачи, требующие точного позиционирования с высоким моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Yaskawa Electric | | Серия | Σ-L (Sigma-L) | | Тип корпуса | NEMA 23 (размер фланца ~ 56.4 мм) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (сервомотор) | | Конструкция | Высокомоментный, безредукторный (Direct Drive) | | Номинальная мощность | ~ 100 Вт | | Номинальный момент | ~ 0.32 Н·м | | Максимальный момент | ~ 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 5000 об/мин | | Напряжение питания | Определяется сервоусилителем | | Энкодер (датчик обратной связи) | 20-битный абсолютный (2^20 импульсов на оборот / 1,048,576 PPR) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Опция. Модели с тормозом имеют суффикс B в артикуле (например, SGMJV-01A3A2B). | | Вес | ~ 0.6 кг (без тормоза) |

Важно: Точные значения момента и скорости могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и сервоусилителя.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель двигателя Nema L3B2 — это, по сути, торговое обозначение, под которым Yaskawa поставляет этот двигатель на определенные рынки или для определенных систем. Полное заводское обозначение (Part Number) имеет следующий вид:

Основная модель двигателя: SGMJV-01A3A2

• SGMJV — обозначение серии высокомоментных двигателей Sigma-L.
• 01 — код номинальной мощности и момента.
• A3 — код напряжения и энкодера.
• A2 — код длины вала и других механических характеристик.

Полные артикулы в сборе (включая кабель и разъем):

• SGMJV-01A3A2-NS1 — базовая комплектация.
• SGMJV-01A3A2-NS2 — комплектация с удлиненным кабелем (может отличаться длиной).
• SGMJV-01A3A2-NS3 — другая вариант комплектации кабеля.
• SGMJV-01A3A2B-NS1 — модель со встроенным электромагнитным тормозом.

Совместимые сервоусилители (приводы):

Для управления двигателем Nema L3B2 (SGMJV-01A3A2) требуются сервоусилители Yaskawa серии Σ-L следующих моделей:

• SGDV-1R6A01A (на 100 В)
• SGDV-1R6A01B (на 200 В)
• SGDV-2R8A01A (на 100 В)
• SGDV-2R8A01B (на 200 В)

Примечание: Буква в конце артикула усилителя (A/B) указывает на напряжение питания. Выбор усилителя зависит от доступного сетевого напряжения и требуемых пиковых токов.

Совместимые кабели:

• Моторный кабель (силовой + энкодер): Модели серии SGLG или JGMA (например, SGLG-WA50A1-###, где ### — длина).
• Кабель датчика обратной связи (энкодера): Модели серии SGMCV или JGLM.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальным каталогам Yaskawa или к специалистам технической поддержки.