Nema LC57H355

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema LC57H355.

Описание

Сервопривод Nema LC57H355 — это высококачественный гибридный (шаговый) сервопривод, разработанный специально для работы с сервоусилителями (драйвеми) серии LC57. Ключевая особенность этой технологии — замкнутый контур управления, что кардинально отличает его от обычных шаговых двигателей.

Принцип работы: В отличие от стандартного шагового двигателя, который просто получает команды на движение и может пропустить шаги под нагрузкой, сервопривод LC57H355 постоянно отслеживает свое реальное положение с помощью встроенного энкодера. Драйвер сравнивает заданное положение с фактическим и мгновенно корректирует любые ошибки (пропущенные шаги). Это обеспечивает высочайшую точность, мощность и эффективность.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Отсутствие пропущенных шагов даже при пиковых нагрузках.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Стабильная работа под нагрузкой без вибраций, характерных для обычных шаговых двигателей.
• Повышенная скорость: Способность работать на более высоких скоростях без потери момента.
• Энергоэффективность: Драйвер подает ток только тогда, когда это необходимо для коррекции положения, что снижает нагрев и энергопотребление.
• Тихая работа: Технология управления током обеспечивает плавный и бесшумный ход.

Типичное применение:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные)
• 3D-принтеры и 3D-сканеры
• Робототехника и автоматизация
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Медицинское и измерительное оборудование

Технические характеристики

Электрические параметры:

• Тип двигателя: Гибридный сервопривод (замкнутый контур)
• Размер рамы (Frame Size): NEMA 57 (квадрат 57x57 мм, без вала)
• Длина корпуса (Body Length): ~112 мм (это значение может незначительно варьироваться, "355" в названии часто указывает на длину в десятых долях дюйма, т.е. 3.55")
• Количество фаз: 2
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Current per Phase): 5.0 А (это ключевой параметр для настройки драйвера)
• Сопротивление на фазу (Resistance per Phase): ~0.4 Ом (типовое значение)
• Индуктивность на фазу (Inductance per Phase): ~2.5 мГн (типовое значение)
• Удерживающий момент (Holding Torque): ~5.5 Н·м (приблизительное значение, может незначительно отличаться в зависимости от модификации и производителя)

Механические параметры:

• Диаметр вала: 14 мм (стандарт для NEMA 57)
• Длина вала: 48 мм (стандартное значение, но возможны вариации)
• Количество зубцов вала: 24 (стандартный шлицевой вал для установки муфт и шестерней)
• Масса: ~3.8 кг (приблизительно)

Параметры энкодера:

• Разрешение энкодера (Encoder Resolution): 2500 импульсов на оборот (1000 линий) — стандартное значение для большинства двигателей серии LC57H. Это обеспечивает высокую точность обратной связи.

Совместимые модели и парт номера

Важно понимать, что двигатель LC57H355 является частью экосистемы Leadshine. Он полностью совместим с сервоусилителями (драйверами), которые поддерживают протокол обмена данными с энкодером.

1. Совместимые драйверы (Сервоусилители): Это главный пункт совместимости. Двигатель предназначен для работы со следующими драйверами:

• Leadshine ES-DH Series: (например, ES-DH1208, ES-DH1220) — одна из самых популярных серий.
• Leadshine ECS Series: (например, ECS-D806, ECS-D808)
• Leadshine DCS Series: (более новая и продвинутая серия)
• Другие драйверы, поддерживающие аналогичный протокол обратной связи (например, некоторые модели CL57T, DM Series).

Внимание: Нельзя использовать этот двигатель с обычными шаговыми драйверами (например, Leadshine DM542, TB6600 и т.д.), так как они не умеют обрабатывать сигнал с энкодера.

2. Парт номера (альтернативные обозначения и аналоги):

Сам двигатель может встречаться под разными номерами, так как "355" часто указывает на длину, а "H" на тип (High Torque — высокий момент). Прямым аналогом являются двигатели с точно такими же характеристиками:

• Leadshine 57CM55H: Альтернативное общепринятое обозначение, где 57 - размер, C - закрытый корпус (closed), M - двигатель (motor), 55 - длина (в десятых дюйма, 3.55"), H - высокий момент.
• 57HS55 (с энкодером): Более общее обозначение на рынке.
• NEMA 57 Closed Loop Stepper Motor 5.5Nm 5.0A: Описательное название, под которым его часто продают различные поставщики.

3. Совместимость с контроллерами: Двигатель совместим с любыми ЧПУ-контроллерами (например, Mach3, Mach4, LinuxCNC, DSP-контроллеры), которые могут отправлять шаговые импульсы и сигнал направления (PUL/DIR) на совместимый сервоусилитель (драйвер). Драйвер берет на себя всю работу по闭环-управлению.

Важное примечание:

При покупке всегда уточняйте у продавца полные технические характеристики, особенно ток фазы и разрешение энкодера, так как могут быть незначительные модификации. Для корректной работы критически важно правильно настроить ток на драйвере (в данном случае 5.0А) и подключить энкодер соответствующим кабелем.