Nema M0202B,

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema M0202B.

Описание

Nema M0202B — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервопривод (контроллер двигателя), разработанный для управления синхронными сервомоторами с обратной связью по абсолютному положению (multi-turn абсолютные энкодеры). Это модель из серии Nema M02, которая известна своей надежностью и простотой настройки.

Данный драйвер использует шинную модуляцию и поддерживает все основные интерфейсы управления: EtherCAT, CANopen, Modbus RTU и аналоговый сигнал (±10V). Это делает его универсальным решением для интеграции в различные системы автоматизации — от простых станков до сложных робототехнических комплексов.

Ключевой особенностью является встроенный Safety STO (Safe Torque Off) функция безопасности, которая позволяет безопасно отключать крутящий момент двигателя без разрыва силовой цепи, что соответствует стандартам безопасности.

Он предназначен для работы от сетей постоянного тока и поддерживает широкий диапазон напряжений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Nema M0202B | | Тип | Цифровой сервопривод (Сервоконтроллер) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 2.0 А | | Максимальный выходной ток (RMS) | 6.0 А (в течение 2 секунд) | | Напряжение питания шины DC | 24 - 48 В DC | | Коммуникационные интерфейсы | EtherCAT, CANopen (DS402), Modbus RTU (RS-485), Аналоговый вход (±10V) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — Безопасный останов крутящего момента (категория 3, PL d) | | Тип двигателей | Синхронные серводвигатели с абсолютным многооборотным энкодером (EnDat 2.2, BISS C, Tamagawa и др.) | | Режимы работы | • Положение (Profile Position, CSP)
• Скорость (Profile Velocity, CSV)
• Момент (Profile Torque, CST)
• Цикличный синхронный режим (CSP, CSV, CST)
• Хоминг (Homing)
• Интерполяция по точкам (PVT) | | Количество осей | 1 | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, короткого замыкания | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 135 x 124 мм | | Вес | ~ 450 г | | Степень защиты | IP20 (требуется установка в защищенный шкаф) |

Совместимые модели двигателей и парт номера

Сервоприводы Nema M02 совместимы с широким спектром синхронных двигателей с абсолютными энкодерами. Чаще всего они используются в связке с двигателями серий Nema F и Nema C.

1. Типичные совместимые двигатели (примеры):

• Nema F304 (0.4 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema F305 (0.5 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema F308 (0.8 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema F310 (1.0 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema C304 (0.4 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema C305 (0.5 Н·м, 3000 об/мин)
• Nema C308 (0.8 Н·м, 3000 об/мин)
• Другие двигатели с номинальным током до 2 А RMS и поддерживаемым типом абсолютного энкодера.

2. Парт номера (родственные и совместимые модели приводов):

• Nema M0201B: Аналогичная модель, но с номинальным током 1.0 А (пиковый 3 А).
• Nema M0202A: Предыдущая версия драйвера M0202B. Может иметь отличия в прошивке или функционале.
• Nema M0204B: Модель с номинальным током 4.0 А (пиковый 12 А) для более мощных двигателей.
• Nema M0206B: Модель с номинальным током 6.0 А (пиковый 18 А).
• Nema M0208B: Модель с номинальным током 8.0 А (пиковый 24 А).

Важное примечание: Буква в конце обозначения (A, B) часто указывает на ревизию или поколение продукта. Модели с индексом "B" являются более новыми и, как правило, имеют расширенный функционал и улучшенные характеристики.

Ключевые преимущества для применения:

• Компактность: Небольшие размеры позволяют плотно размещать приводы в шкафу управления.
• Универсальность связи: Наличие всех основных промышленных интерфейсов в одной модели.
• Простота настройки: Интуитивное ПО для конфигурации и настройки сервопривода.
• Встроенная безопасность: Наличие входа STO упрощает проектирование безопасных систем без дополнительных компонентов.
• Высокая динамика: Поддержка цикличных синхронных режимов позволяет реализовывать высокоточные задачи позиционирования.

Для точного подбора двигателя и подтверждения совместимости с конкретной моделью всегда рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору или к технической документации (Datasheet) на конкретную версию продукта.