Nema M1E5

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema M1E5.

Описание

Nema M1E5 — это одноосевой сервопривод (сервоусилитель), разработанный компанией Nema для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью серии M1, которая известна своей компактной конструкцией и высокой производительностью.

Этот драйвер предназначен для создания высокоточных систем позиционирования в промышленном оборудовании, таком как:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильные машины
• Автоматизация производственных линий

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Позволяет экономить место в электрическом шкафу.
• Высокая производительность: Поддержка высоких шин PLC (16-32 бит) и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с частотой до 20 кГц для точного и плавного управления.
• Простая настройка: Использование программного обеспечения NemaStudio для конфигурации параметров, настройки петель регулирования (PID) и диагностики.
• Интеграция: Поддерживает основные сети полевой шины, такие как EtherCAT, CANopen, Modbus и другие (в зависимости от конкретной версии прошивки и модели).
• Защитные функции: Имеет встроенную защиту от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и ошибок энкодера.

Технические характеристики

Приведены типичные характеристики. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Nema M1E5 | | Тип | Одноосевой сервоусилитель | | Выходная мощность | 500 Вт (номинальная, пиковая мощность выше) | | Фаза питания | Однофазная / Трехфазная | | Диапазон входного напряжения | 100 - 240 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходной ток | До ~3.0 А (номинальный), до ~9.0 А (пиковый) | | Алгоритм управления | Векторное управление (FOC) | | Частота ШИМ | До 20 кГц (настраиваемая) | | Интерфейс обратной связи | Энкодер с разрешением до 23 бит (8388608 имп/оборот). Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры и энкодеры с абсолютной обратной связью (в т.ч. Hiperface, Biss-C и др.). | | Интерфейсы управления | • EtherCAT (основной для этой серии)
• CANopen (опционально)
• Аналоговые входы (±10V)
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) | | Протоколы связи | CAN over EtherCAT (CoE) | | Программное обеспечение | NemaStudio | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри электрошкафа) | | Способы крепления | На DIN-рейку или на монтажную пластину | | Габариты (ВxШxГ) | Примерно 45 x 75 x 145 мм (требует уточнения по мануалу) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | Менее 90% (без конденсации) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что Nema M1E5 — это базовая модель драйвера. Полный парт-номер формируется с учётом необходимых опций, главной из которых является тип интерфейса связи.

1. Основные парт-номера для M1E5:

• M1E5-ECAT-BD1: Базовая версия с интерфейсом EtherCAT.

  • Это наиболее распространённая и likely та версия, которую вы ищете.

• M1E5-CAN-BD1: Версия с интерфейсом CANopen.

• M1E5-PN-BD1: Версия с интерфейсом PROFINET.

(Суффиксы могут изменяться в зависимости от года производства и конкретной комплектации).

2. Совместимые серводвигатели (Сервомоторы)

Драйвер M1E5 предназначен для работы со сервомоторами серии Nema S, Nema T и другими бессенсорными двигателями переменного тока. Совместимость определяется по току и обратной связи.

Примеры совместимых моделей моторов на 500Вт:

• Nema S-5023-RXXX: Двигатель с абсолютным энкодером 23 бита.
• Nema S-5021-RXXX: Двигатель с инкрементальным энкодером 21 бит.
• Nema T-5023-RXXX: Двигатель с полым валом и абсолютным энкодером.

Где XXX в номере модели — это специфический код, указывающий на тип вала, тормоз, тип кабеля и др. опции.

Примеры полных комплектов (Drive + Motor): Часто оборудование поставляется в виде готового комплекта, где номер выглядит так:

• KIT-S-5023-ECAT-M1E5-R003 — Комплект: двигатель S-5023 с абсолютным энкодером, драйвер M1E5 с EtherCAT и кабель длиной 3 метра.

3. Совместимое программное обеспечение и аппаратура

• ПО: NemaStudio — основная среда для настройки всех приводов серии M1.
• Кабели: Совместимы стандартные кабели питания, двигателя и обратной связи Nema серий CAB-M1P, CAB-M1M, CAB-M1E.
• Модули ввода-вывода: Могут работать с модулями расширения DI/DO Nema и другими устройствами в сети EtherCAT.

Важное примечание: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальному руководству по выбору (Selection Guide) или к техническому специалисту Nema / официального дистрибьютора. Номера версий прошивки и аппаратные ревизии также могут влиять на функционал.