Nema m4.6

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema M4.6.

Описание

Nema M4.6 — это малогабаритный гибридный шаговый двигатель, соответствующий стандарту NEMA 4.6 (размер лицевой монтажной пластины 11.4 x 11.4 мм). Это один из самых миниатюрных двигателей в семействе NEMA.

Данные двигатели предназначены для применения в устройствах, где критичны малые размеры, низкий вес и высокий момент на низких скоростях. Они обеспечивают точное позиционирование без использования обратной связи по положению (энкодера), что делает их идеальными для компактных и точных систем.

Основные сферы применения:

• Медицинская техника (дозаторы, анализаторы, лабораторное оборудование)
• Офисная техника (маленькие принтеры, сканеры, плоттеры)
• Измерительные и аналитические приборы
• Робототехника (манипуляторы, захваты)
• Системы видеонаблюдения (приводы поворотных камер)
• Портативные устройства и гаджеты

Технические характеристики (на примере типичных моделей)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и конкретной модификации.

| Параметр | Типичное значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | NEMA 4.6 | Монтажная пластина 11.4x11.4 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 10 мм, 14 мм, 16 мм, 20 мм | Напрямую влияет на крутящий момент | | Шаг двигателя (Step Angle) | 7.5° / 18° (на полный шаг) | Стандартный угол для гибридных двигателей | | Шаг двигателя (в микрошаге) | Зависит от драйвера | Например, 1/2, 1/4, 1/8, ... 1/256 от полного шага | | Количество фаз | 2 | Наиболее распространенная конфигурация | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase) | ~ 10 - 50 Ом | Зависит от модели | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | ~ 2 - 10 мГн | Зависит от модели | | Ток фазы (Current per Phase) | 0.2 - 0.4 А | Номинальный ток | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~ 0.25 - 0.45 Н·см (для длины ~20мм) | Ключевая характеристика. Указывается для статического режима. | | Диаметр вала | 2 мм, 2.5 мм | Часто вал бывает удлиненным или с пазом под шлиц | | Масса | ~ 15 - 30 грамм | Зависит от длины корпуса | | Температура эксплуатации | -20 °C ~ +50 °C | | | Класс изоляции | Класс B (130 °C) | |

Важно: Точные значения тока, индуктивности и сопротивления необходимо смотреть в даташите (datasheet) на конкретную модель, так как они критичны для правильного подбора драйвера.

Парт номера (типичные модельные ряды)

Производители часто используют собственную нумерацию. Вот распространенные серии и парт номера от разных брендов.

1. Minebea Mitsumi (лидер на рынке)

• PG01L-D20-HF18 (один из самых распространенных): Длина 20 мм, момент ~0.44 Н·см, ток 0.4А.
• PG01L-D16-HF18: Длина 16 мм.
• PG01L-D14-HF18: Длина 14 мм.
• PG01L-D10-HF18: Длина 10 мм.

2. Shinano Kenshi

• M4.6-201 (аналог PG01L-D20)
• M4.6-161
• M4.6-141

3. Moons'

• M4.6-20AA01 (аналог PG01L-D20)
• M4.6-16AA01

4. Nanotec

• DB11-02-04-001 (серия DB11, собственный стандарт, очень близкий к NEMA 4.6)

Примечание: Номер HF18 в наименовании Minebea часто означает "Hybrid, 1.8°" (гибридный, 1.8° на шаг), что является стандартом для более крупных моторов. Однако физически моторы NEMA 4.6 обычно имеют шаг 7.5°/18°. Это несоответствие в маркировке — известная особенность, и нужно всегда проверять реальный угол шага в даташите.

Совместимые модели и аналоги

Понятие "совместимые модели" чаще относится к механической и электрической замене, а не к совместимости с конкретными устройствами.

Механически и электрически совместимые двигатели:

• Все двигатели с размером рамы NEMA 4.6 и одинаковой длиной корпуса (например, 20 мм) являются прямыми аналогами.
• Двигатели разных производителей из списка выше (Minebea, Shinano Kenshi, Moons', Nanotec) взаимозаменяемы, если совпадают:
  1. Размер монтажной пластины и расположение крепежных отверстий.
  2. Диаметр и тип вала (гладкий, со шлицем).
  3. Номинальный ток и сопротивление/индуктивность фазы (для корректной работы с драйвером).
  4. Угол шага.

С чем работают эти двигатели:

• Драйверы (контроллеры): Любые драйверы шаговых двигателей, рассчитанные на работу с двухфазными биполярными моторами и способные выдать необходимый ток (обычно до 0.5А на фазу). Например, драйверы на базе микросхем A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209 (с ограничением тока), специализированные контроллеры от производителей.
• Источники питания: Напряжение питания рассчитывается исходя из закона Ома и индуктивности мотора. Ориентировочное напряжение: 5V - 24V.
• Платы управления: Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и другие микроконтроллеры в связке с подходящим драйвером.

В заключение: При замене двигателя Nema M4.6 всегда старайтесь найти даташит на оригинальную модель и подбирайте аналог, максимально близкий по току, индуктивности, моменту и длине корпуса.