Nema mo05016

Конечно. Речь идет о сервоприводе Yaskawa NEMA Type MoCon (Motor Conductor) с артикулом MO05016.

Этот продукт является частью системы управления серводвигателями Yaskawa серии Σ (Sigma). Важно понимать, что MO05016 — это не полноценный сервоусилитель, а модуль управления (контроллер оси) для системы MoCon.

Описание

Yaskawa NEMA Type MoCon MO05016 — это интеллектуальный модуль управления сервоприводом, который устанавливается непосредственно на серводвигатель серии Σ, соответствуя стандарту NEMA. Концепция MoCon (Motor Conductor) предполагает распределенную систему управления, где блок управления (этот модуль) и силовой блок питания шины постоянного тока расположены отдельно.

Ключевая идея: Вместо одного большого шкафа с несколькими усилителями, вы используете один общий блок питания (DC Bus Power Supply) и подключаете к нему такие модули MO05016, каждый из которых управляет своим двигателем. Это значительно экономит место в шкафу управления, упрощает проводку и повышает гибкость системы.

Основные функции:

• Управление одной сервоосью: Полноценное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Цифровая связь: Коммуникация с главным контроллером (ПЛК) по высокоскоростной сети, такой как MECHATROLINK-II или -III.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает функции STO (Safe Torque Off) для безопасного отключения крутящего момента.
• Питание от шины постоянного тока: Получает энергию от общего внешнего блока питания шины DC.
• Компактное исполнение: Монтируется непосредственно на двигатель, что минимизирует пространство в шкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Модуль управления сервоприводом (Servo Control Module) | | Серия | Yaskawa Σ (Sigma) Series | | Концепция | MoCon (Motor Conductor) | | Соответствие стандарту | NEMA | | Номинальный выходной ток | 5.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 16.0 А (пиковый) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенных условиях) | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-II (стандартно для этой модели) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) | | Питание | Постоянный ток (DC Bus) от внешнего источника питания | | Подходящая мощность двигателей | Для серводвигателей Σ с мощностью примерно 100 Вт - 750 Вт |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

MO05016 — это базовый артикул. Полное обозначение модели формируется добавлением суффиксов, которые указывают на конкретную версию и опции.

1. Полные парт-номера для заказа (примеры):

• MO05016-AAAA: Базовая конфигурация.
• MO05016-BAAA: Конфигурация с определенными заводскими настройками.
• Суффиксы могут указывать на версию прошивки, тип разъема, наличие дополнительных функций. Для точного заказа необходимо сверяться с последними каталогами Yaskawa.

2. Совместимые серводвигатели:

Модуль MO05016 предназначен для работы со серводвигателями серии Yaskawa Σ, соответствующими стандарту NEMA и с номинальным током до 5А. Конкретные модели включают:

• SGM -серводвигатели:
  • SGMA-xxxx (NEMA Frame)
  • SGMJ-xxxx (NEMA Frame)
  • Примеры моделей:
    • SGMJV-01A (100W)
    • SGMJV-02A (200W)
    • SGMJV-04A (400W)
    • SGMPS-xxA (с тормозом)
    • И другие двигатели серий SGMA и SGMJ с соответствующим током.

3. Совместимые блоки питания (DC Bus Power Supply):

Для работы системы MoCon необходим общий блок питания шины постоянного тока. Примеры моделей:

• SGDH-2□01 (например, SGDH-2001)
• SGDH-3□01 (например, SGDH-3501)

4. Совместимые главные контроллеры:

Управление модулем MO05016 осуществляется через сеть MECHATROLINK, поэтому необходим ПЛК или контроллер верхнего уровня с поддержкой этого протокола.

• ПЛК Yaskawa (например, серии MP2000, MP3000)
• ПЛК других производителей с поддержкой MECHATROLINK-II (например, от Mitsubishi Electric, Toshiba и др.)
• Специализированные контроллеры движения Yaskawa.

Важное примечание: Поскольку это оборудование снято с производства или морально устарело (серия Σ постепенно заменяется на серии Σ-7, Σ-5), для получения точной и актуальной информации о совместимости, наличии и аналогах настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дилерам или в техническую поддержку Yaskawa.